（图片来源：视频截图）

2 月 24 日，宇树科技正式发布新一代行业级四足机器人 Unitree As2，以轻量化机身 + 翻倍性能，成为马年机器人赛道首个重磅热点。

从官方释放的参数来看，As2 几乎在每一项核心指标上都完成了对前代产品的跨越式超越：90N · m 峰值扭矩约为 Go2 的两倍、5 米 / 秒极限速度 ( 18km/h ) 、空载续航超 4 小时、负重 15kg 续航超 13 公里，同时保持 IP54 防雨水等级的工业级防护。在发布视频中，这台 18kg 的轻量化机身展现出惊人的环境适应性——河沟、雪地、丛林、乱石路，甚至是恶劣天气下的复杂地形，As2 均能实现自由穿行。

宇树科技全称杭州宇树科技股份有限公司，成立于 2016 年 8 月 26 日，注册资金为 36,401.7906 ( 万人民币 ) ，总部位于杭州，是全球四足机器人领域的领军企业。2024 年，宇树科技四足机器人销量达 2.37 万台，占据全球市场份额约 69.75%，这意味着，全球每卖出三台四足机器人，就有两台来自宇树。这一市占率水平，堪比大疆在全球消费级无人机市场的地位，，被誉为 " 四足机器人领域的大疆 "。

从行业集中度来看。2025 年上半年，中国四足机器人市场 CR3 ( 前三企业集中度 ) 高达 85.17%，其中宇树以 60.11% 的占有率稳居第一，南京蔚蓝智能 ( 19.58% ) 和杭州云深处科技 ( 5.48% ) 分列二三位。

受益于技术进步，成本下降以及应用场景拓展等，近几年中国四足机器人行业高速发展。

根据高工机器人产业研究所 ( GGII ) 发布的《2024 年中国四足机器人行业发展报告，2023 年全球四足机器人销量接近 3.4 万台，同比增长 76.86%，2024 年同比增长 66.02%，达到约 5.6 万台。前瞻根据 2024 年市场规模增速测算，2025 年上半年全球四足机器人销量超过 4.4 万台。

未来，随着具身智能、机器人技术及核心零部件的持续突破，以及机械臂的加载，四足机器人的整体性能将显著提升，使其在复杂地形适应性、自主决策能力、续航时长、任务执行能力等关键指标上有望实现跨越式提升。四足机器人将在军事、工业、家庭服务等领域形成规模化应用，成为具身智能的重要载体。GII 数据显示，2025-2030 年全球四足机器人销量复合增长率超过 45%，中国四足机器人销量复合增长率超过 50%。预计到 2030 年，全球与中国四足机器人市场销量分别达到 61.51 万台、43.62 万台。

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国具身智能机器人行业发展前景展望与投资机遇分析报告》

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