【CNMO 科技消息】3 月 2 日，小鹏汽车正式发布第二代 VLA 智能驾驶系统。何小鹏宣布将于 3 月下旬至 4 月分阶段向旗下多款车型推送升级。首批覆盖全新小鹏 P7 Ultra、小鹏 G7 Ultra（纯电版）、小鹏 X9 Ultra 及 Ultra SE（纯电 / 超级增程版）三款车型，2026 款小鹏 P7+ Ultra/Ultra SE、小鹏 G9 Ultra/Ultra SE、小鹏 G6 Ultra/Ultra SE 及小鹏 G7 Ultra/Ultra SE（超级增程版）则将于 4 月开启全量推送。

据何小鹏介绍，第二代 VLA 系统通过端到端模型架构革新，彻底跳过传统 " 视觉→语言转译→动作 " 的中间环节，实现视觉信号到驾驶指令的直接生成，系统延迟降至 80 毫秒内，响应速度提升 300%。这一技术突破使车辆在应对坑洼路面、前车开门等突发状况时，能像人类驾驶员一样快速做出预判和避让动作。

支撑这一性能的是车端搭载的自研图灵 AI 芯片，其 2250 TOPS 有效算力为行业最高水平，可实时处理无标线道路路径规划、交警手势识别等复杂场景。配合覆盖 1 亿段驾驶视频的训练数据（等效人类驾驶 6.5 万年），系统夜间识别率提升 72%，接管频次降低 70%。更值得关注的是，该系统与 Robotaxi 共享同一模型底座，具备无导航自主通行、窄路会车博弈等 L4 级初阶能力。

用户体验层面，第二代 VLA 通过 " 洒了么 " 量化工具将急刹、顿挫等体感指标控制在 ± 0.2G 内，暴雨夜路、雪糕筒迷宫等极端场景测试中，用户从紧张到放松的适应时间缩短至 5 分钟。全场景覆盖能力方面，系统支持泊车后原地激活，无地图小路通行接管里程提升至 150 公里，并能识别异形车辆、动物穿行等长尾场景。安全冗余设计上，新增风险预判逻辑可识别滚落球体并推断儿童追逐风险，AEB/AES 最高工作车速提至 130km/h，鬼探头避险成功率达 99.2%。