在去年 11 月的小鹏科技日上，何小鹏曾放出重磅预告：第二代 VLA 大模型将实现类人司机般的实时感知决策，甚至支持无导航辅助驾驶，并承诺在 2026 年第一季度推送。

不用半年的时间，小鹏便兑现了这份预告。

3 月 2 日，雷科技 / 电车通受邀参加小鹏第二代 VLA 体验日，全程见证其实力，而且这套系统也搭载在新上市的 2026 款小鹏 X9 纯电版上。从第二代 VLA 的「画饼」到落地，小鹏仅仅花了几个月时间。

图源：电车通摄制

需要注意的是，VLA 并非小鹏汽车的专属技术，理想和长城早在去年就推出 VLA 司机大模型，并且在线下门店开放了常态化的智驾体验，「VLA」这个词也成了整个智驾行业的关键词。

同样是 VLA，外界关心的是：小鹏的第二代 VLA 的核心差异、体验优势到底是什么？

程序员出身的何小鹏，对软件和参数的追求向来带着几分偏执。

在之前的发布会中，为了凸显第二代 VLA 的硬核实力，他总会直接甩出一串亮眼数据：3 颗图灵 AI 芯片加持，算力高达 2250TOPS，搭配 3 万卡云端超算集群，更有近 1 亿条视频数据用于模型训练……技术，就是他最大的底气。

但这一次，何小鹏几乎彻底放下了参数执念，改用更真实的场景来讲明白这套系统。他比谁都清楚：对用户而言，再唬人的参数，也不如能用、好用、敢用来得实在。

因此我们也不谈这些虚的参数，直接看小鹏第二代 VLA 大模型，到底能干什么。

说到底，第二代 VLA 的核心优势可以浓缩为三点：安心舒适、全场景适配、高效率。

安心舒适，如今已是国内第一梯队智驾的基础能力。不说华为乾崑这类竞品，就连小鹏 MONA M03 上的 XNGP 无图智驾都已做到。而作为新一代大模型，第二代 VLA 在舒适性上只会更稳、更自然。

总结下来就有以下方面的优化，电车通不再赘述。

在电车通看来，真正拉开其与其他辅助驾驶系统的差距，是全场景能力。

在大多数人印象里，智驾的全场景无非是高速辅助 + 城区辅助 + 自动泊车，覆盖日常出行的主要路段就已经算是「够用」，但小鹏对「全场景」的理解显然更深，也更极致：

真正的全场景，应该覆盖园区内部路、夜市人车混行、乡村土路、断头路、施工路段、P 挡原地起步等日常所有路况，甚至在不需要导航、没有高精地图的地方也能稳定开启辅助驾驶。

在电车通看来，这才是端到端大模型真正的价值：不依赖预设规则、不依赖高清地图、不依赖人工写死的逻辑代码，而是像人一样「看路、判断、决策、行驶」。

何小鹏公布的案例很贴合真实出行场景：黑夜无路灯的泥路上，路面坑洼连人眼都难以辨认，甚至是小动物，第二代 VLA 能提前减速、打灯绕行，全程无需人工接管；面对烂路，开启智驾后可实现遇坑自动绕行，一路见坑躲坑，从容通过。

甚至，系统遇到后方有救护车驶来时，也能主动让行，像个有经验、懂规矩的老司机。

当然，何小鹏在现场也坦言：目前第二代 VLA 仍存在一些小 bug，比如 P 挡起步在前后有车的情况下还不可行，但他很有信心，今年内就可以把这些 bug 通通修复，让系统体验再上一个台阶。

最后是效率。官方数据显示，第二代 VLA 让综合行车效率提升 23%，在复杂路况下也能更顺畅通行，实实在在节省时间。

过去很多智驾系统为了保证安全性，往往选择极度保守——能慢不快、能让不抢、遇到复杂场景直接减速等待。这种方式虽然降低了事故概率，但也极大牺牲了通行效率，后车催促、路口通过率低、通勤时间变长，都是用户吐槽的重灾区。

而第二代 VLA 的逻辑完全不同：它不是靠「慢」来保证安全，而是靠「看得准、判得快、处理稳」来提升效率，在安全的前提下，尽可能接近人类老司机的判断与节奏。

略有遗憾的是，本次发布会并未安排第二代 VLA 的实车体验。不过好消息是：3 月 11 日，全国小鹏门店将正式开放第二代 VLA 体验，电车通也会第一时间为大家带来实测。

至于第二代 VLA 全量推送的时间也已经确定：已经购买 G7、P7 和小鹏 X9 Ultra 版的用户，将会在 3 月下旬开启推送第二代 VLA，其他车型 Ultra 版也会在 4 月开启全量推送。

很多车企所谓的「智驾规划」，更像是一场面向资本市场与用户的长期画饼，真正能按时间点兑现的少之又少，但小鹏显然不在此列。

在发布会最后，何小鹏发布了 2026 款小鹏 X9 纯电版，新车共推出五个版本，售价区间为 30.98 万元 -36.98 万元，同时还增加 32.18 万元的 2026 款小鹏 X9 超级增程 1602 Ultra SE 版。

从升级内容来看，2026 款小鹏 X9 纯电版与超级增程版在配置上基本保持一致，核心依旧围绕舒适与豪华发力。新车全系标配三排电动三折叠座椅，可灵活变换成多种座椅布局，家用、商务都能兼顾；带安全气囊的零重力座椅、RNC 主动降噪同样全系下放，坐进车内，豪华 MPV 的质感直接拉满。

续航部分，2026 款小鹏 X9 纯电版继续搭载 800V 高压平台 +5C 超充 AI 电池，CLTC 最高续航达到 750km，直接成为全球续航最长的 5C 纯电大七座车型。同时，百公里能耗低至 15.9kWh，在同级别大型纯电 MPV 里属于第一梯队水准。

当然，2026 款小鹏 X9 纯电版最大的看点还是第二代 VLA。新车全系标配图灵芯片，Ultra SE 和 Ultra 版都支持第二代 VLA。

而在电车通看来，智驾是小鹏 X9 最主要的差异化优势，而且它把智驾拉到了和空间、舒适、豪华同等重要的位置上。

一直以来，MPV 市场的竞争主要围绕座椅、静谧性、空间、续航等方面展开，大家比拼的都是「看得见、摸得着」的配置，很少有人把智驾当作 MPV 的核心竞争力。但搭载第二代 VLA 的小鹏 X9，等于给高端 MPV 设立了新门槛：一台真正的顶级 MPV，不仅要坐得舒服，更要开得轻松、开得智能。

除此之外，这也会倒逼极氪 009、理想 MEGA 等竞争对手，加大在智驾领域的投入，推动整个 MPV 市场从「舒适内卷」走向「技术内卷」。

到底什么才是真正好用的智驾？何小鹏说得很实在：就跟坐电梯一样，按一下，就能安安稳稳开到目的地。

不用去琢磨复杂逻辑，也不用专门学习怎么用，更不用纠结这个场景能不能开，谁坐上车都能轻松用起来，这才是自动驾驶该有的样子。

在他看来，整个行业现在已经到了一个关键节点。传统 L2 更像是各种功能拼起来的「缝合怪」，场景之间逻辑不连贯、体验也割裂，切换起来很生硬，本质还是功能堆砌，谈不上真正的智能。早期的端到端小模型，也早已触碰到能力天花板，很难再支撑起真正的全场景智驾。

正是在这样的背景下，小鹏第二代 VLA 走了一条完全不同的路：不去给 L2 修修补补，也不在老框架里小改小闹，而是直接重新做了一套模型思路，朝着 L4 的方向去做。

它解决的不只是「部分场景不能用」的问题，更打破了行业里一个长期存在的怪圈——想要安全，就得牺牲效率；想要少接管，就只能开得特别保守。

小鹏给跨越 L4 的第一阶段，定下了三个清晰目标：高效率、全场景能力、安心平稳。这三点，也正是第二代 VLA 的核心方向。

更具行业分量的是，第二代 VLA 从设计之初就面向全球化。明年，这套系统将正式开启全球交付，大众也将成为小鹏第二代 VLA 的首发客户。一家中国车企的智驾大模型，输出给全球老牌车企，这本身就是中国智能汽车崛起的最好证明。

何小鹏更是直接放话：「完全自动驾驶的时代，会在 1 — 3 年内真正到来。」

而且站在更长远的视角看，第二代 VLA 远不只是一个自动驾驶模型那么简单。按照小鹏的规划，它是面向现实世界的基础模型，也是具身智能真正落地的第一步，而汽车，只是它的第一个应用载体。

当智驾真的能像电梯一样省心、像老司机一样靠谱，我们离「彻底解放双手」的未来，真的近在眼前。

（封面图源：电车通摄制）

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