在小鹏汽车刚刚发布了其第二代 VLA 之后，华为旋即在两天后的 3 月 4 日技术焕新发布会上发布了其新的辅助驾驶系统以及最新的硬件。与小鹏汽车不一样，华为走的是多传感器融合的技术路线，而小鹏汽车和特斯拉一样走的是纯视觉路线。

此次鸿蒙智行所发布的是 ADS4.1 版本，此次虽为小版本号，实际迭代涵盖 4.0.2 至 4.0.6 等多个内部版本，功能升级幅度堪比跨代。华为常务董事、产品投资评审委员会主任、终端 BG 董事长余承东表示，此次升级聚焦 " 更高效、更舒适、更安全 " 三大核心体验，通过算法架构与感知能力的全面优化，优化智能驾驶体验。

ADS 升级到 4.1 版本后，在拥堵城市道路、村道山路等复杂场景中表现显著优化，其 WEWA 架构深化，采用 BEV+Transformer 模型，端到端通行时间大幅下降，时延降低 30%，重刹率大幅下降 50%，通行效率提升 20%，这意味着车辆在复杂路况下的决策更迅速，行驶如老司机般顺滑，提升了通勤效率与乘坐舒适度。

另外，系统对突发障碍物响应更敏捷，变道路径规划更丝滑，汇入汇出动作流畅度提升 48%。新增驾驶员失能辅助功能，可主动识别并执行靠边停车，配合主动鸣笛预警。

安全性能的提升是此次升级的最大亮点。此次，ADS4.1 优化了不少安全策略。比如主动靠边停车，主动鸣笛。在主动爆胎稳定控制上从此前 120130km/h（本车道停车）升级到了 130km/h 对开路面靠边停车。根据官方公布的数据，升级至 ADS 4.1 后，辅助驾驶系统平均每次严重碰撞事故前已安全行驶的公里数从 709 万公里提升至 1046 万公里，提升幅度高达 48%。这一数据意味着系统的预判能力和避险响应迈上了新台阶，为用户构筑了更为可靠的安全防线。

当然，一个好的系统是聪明的大脑 + 精准的感知。ADS4.1 可以理解为聪明的大脑，而作为重磅技术登场的 896 线激光雷达则是保证精准感知的最强武器。华为的乾崑智驾在感知上有摄像头、毫米波雷达和激光雷达等部件组合，搭建了一套完整的 360 无死角的感知组合。其中，作为核心部件的激光雷达，此次进行了超预期的升级——在年前，外界认为华为将 ADS4.1 将配置 500 线激光雷达。

此次所发布的华为 896 线激光雷达，采用华为乾崑首创的双光路图像级专利技术，内部集成两个不同焦段的激光接受单，即 " 一体双焦 "，并且两路都可以独立控制，根据应用场景选择使用。同时，视窗硬度提升 25%，耐久能力提升 2 倍。识别远距离小物件、稳定性、耐久性，精准度都提升。

在性能上，896 线的激光雷达大幅度提升了难点障碍物的识别能力。比如可在 夜晚 120 米外超远距识别 14cm 的小物体。目前市面上主流的 192 线 30CM 的物种在 50 米都很难识别。为什么定 14CM，因为车的底盘绝大多数都是高于 14CM，只有少部分的跑车和微型车是低于这个。在这个场景下，车辆可以进行舒适的避让。

其次对于低反射率的障碍物，特别是在夜晚（比如倒地的轮胎）的识别率大幅度提升 190%；第三，对于异形障碍物（比如横倒的锥桶）识别提升 77%。按照传统的训练方式，很难对系统进行训练，因为你不可能把全世界的异形物体都拿出来学习一下，这个工程量太大。而通过远距离的感知可以很好的解决这一问题。

由此，激光雷达的分辨率提升 4 倍，这样在计算机的世界中激光雷达看到的不再是模糊的点云了，而是 3D 的图像——并且精度足够高。根据华为高层在现场介绍，夜晚在 55 米外小狗尾巴在动甚至都可以在计算机中清晰的看到，这远远强于人类的视觉能力。

此外，896 线激光雷达还可以实现 " 高清画中画 "，通过广角展现全局，长焦看清楚细节。这符合人的行驶中的视觉习惯：人的眼睛余光看全局，注意力在行驶道路上。这样，华为的产品感知能力始终在线。不过比较好奇，如此强性能的激光雷达能耗是多少呢？

根据余承东介绍，华为的 896 线激光雷达会在尊界 S800 和问界 M9 旗舰产品上先搭载。据介绍，尊界 S800 与问界 M9 同步首发搭载新一代双光路图像级激光雷达，全向立体融合感知系统更强大，感知范围更广，覆盖更多难例场景。实测显示，夜间高速场景下，120-130km/h 成功避让掉落物品箱、横倒锥筒、横倒轮胎。同时，可连续避让小目标与低反射率障碍物，辅助驾驶安全能力全面跃升。

在价格方面，问界 M9 搭载新一代双光路图像级激光雷达，3 月 4 日起正式开放下定，建议零售价 47.98 万元起，该价格比 192 线激光雷达价格上调 1 万元。而搭载新一代激光雷达的尊界 S800，已于 2026 年 3 月 4 日开启预定，建议零售价 72.8 万元起。该价格比 192 线激光雷达价格上调 2 万元。

在强大的软件和硬件支持下，华为的智驾能力已经提升到一个新的水平线上。而随着小鹏和华为开年的王炸技术发布，今年的辅助驾驶系统的大赛也正式拉了序幕。

推荐阅读