国家知识产权局信息显示，深圳市英威腾电气股份有限公司申请一项名为 " 一种电机控制方法、装置、设备及存储介质 " 的专利，公开号 CN121643556A，申请日期为 2025 年 12 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制领域，通过在目标控制电压指令中加入高频电压注入分量，并对采集到的电机的三相电流信号进行处理，提取出与高频电压注入分量对应的高频电流信号，引入交叉饱和矫正系数，补偿该高频电流信号中由电机本体的 d 轴电感和 q 轴电感的交叉饱和效应产生的干扰分量，从而精准确定位置误差信号，得到更精确的转速观测值和转子位置观测值，以对电机进行控制，解决了相关技术中因未充分考虑交叉饱和效应而导致的转子位置估算不准确、零频和低频区间带载能力下降的问题，达到了提高电机在低频运行时的稳定性和可靠性的效果。

天眼查资料显示，深圳市英威腾电气股份有限公司，成立于 2002 年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本 82274.06 万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市英威腾电气股份有限公司共对外投资了 26 家企业，参与招投标项目 869 次，财产线索方面有商标信息 128 条，专利信息 1045 条，此外企业还拥有行政许可 33 个。

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作者：情报员