36 氪获悉，爱企查 App 显示，近日，支付宝（杭州）数字服务技术有限公司公布一项名为 " 具身智能体的控制方法、模型训练方法、设备和存储介质 " 的发明专利。专利摘要显示，该控制方法包括：在具身智能体执行目标任务的过程中，获得具身智能体在当前时间步的观测环境数据；将当前时间步的观测环境数据和具身智能体在目标任务的各历史时间步的历史运行数据，输入至经训练的自回归预测模型，以通过自回归预测模型预测下一时间步的预测环境数据，进而推理出与下一时间步的预测环境数据对应的具身智能体所需执行的目标动作；以及控制具身智能体执行目标动作。