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16万级SUV配激光雷达+端到端:地平线这是要掀桌了?
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16.98 万起,560TOPS 算力,一段式端到端架构上车,这是 iCAR V27 的入门价。

3 月 13 日,家庭新硬派 SUV iCAR V27 正式上市。这款被官方定义为 " 家庭新硬派 " 的方盒子 SUV,不仅带着 16.98-19.68 万元的诚意定价入场,更重要的是,它搭载了地平线征程 6P 芯片 +HSD 全场景辅助驾驶系统。

这意味着什么?高阶智驾,终于从 30 万 + 的豪华市场,杀入了 16 万级的硬派 SUV 腹地。

硬派 SUV 的 " 智驾觉醒 "

长期以来,硬派 SUV 市场有个不成文的潜规则:要么卖情怀,要么卖越野,智能化往往是被牺牲的那个。

"iCAR V27 要打破这个惯性。"iCAR 品牌事业部总经理苏峻在发布会上放话," 不管你是硬派还是什么派,智驾必须做好,否则都没有上桌的机会。"

这话背后,是地平线 HSD 的首次 " 硬派突围 "。

此前,HSD 已经搭载在星途 ET5、深蓝 L06 等车型上,8 周内激活量突破 2.5 万台。但 iCAR V27 是 HSD 首次进入硬派 SUV 这一细分品类——一个传统上更关注扭矩和离地间隙,而非算力和端到端的市场。

" 城野皆好开 ",这是地平线给 V27 定下的体验标签。听起来像句口号,但拆解开来,是三个硬核能力的组合:

560TOPS 国产算力 +27 颗传感器——这是硬件底座。征程 6P 芯片的算力冗余,官方称 " 五年不过时 "。

一段式端到端架构——这是技术内核。区别于传统的 " 感知 - 决策 - 控制 " 分层架构,端到端直接从传感器输入生成驾驶轨迹,延迟更低、反应更拟人。

强化学习 +VLM 大模型——这是进化引擎。系统能从海量 " 专家司机 " 数据中学习,越开越聪明。

" 酥鱼 CP" 的第三次路演

如果你关注这场发布会,会发现一个有趣的细节:地平线 CEO 余凯和 iCAR 总经理苏峻,这两位博士组成的 " 酥鱼 CP",这已经是第三次同框路测了。

从广州到云南丽江,再到北京望京,他们在真实路况下直播智驾表现。

在北京望京的试乘中,V27 展示了几个关键场景:复杂城区人车混行、违停车绕行、跨多车道博弈变道。这些场景的轨迹规划 " 丝滑流畅一气呵成,无场景割裂感 "。

余凯在发布会上说了一句话,值得玩味:" 真正技术的目的不是让机器更伟大,而是让人更伟大,给你这种不被技术打扰的自由。"

翻译一下:好的智驾,应该让你感觉不到它的存在。

这其实也是地平线 HSD 的产品哲学。地平线副总裁苏箐曾提出一个公式:用户智驾信任度 =(安心度 × 专业度 × 亲密度)/ 夸大度。分母上的 " 夸大度 ",显然是在影射某些友商的营销话术。

智驾普及的 " 地平线样本 "

iCAR V27 的上市,放在更大的行业语境下看,是智驾技术 " 下沉 " 的又一个标志性事件。

2025 年," 全民智驾 " 成为行业热词。比亚迪推出天神之眼 C,吉利发布千里浩瀚,奇瑞猎鹰、理想 AD Pro 升级版纷纷上马。这些方案背后,都有地平线的身影。

数据显示,地平线征程 6 系列已获得超 25 家车企、超 100 款车型定点。截至 2025 年 8 月,征程家族累计量产突破 1000 万套,成为国内首家达成千万级出货的智驾科技公司。

更关键的是市场份额:2025 年中国自主品牌低阶智驾芯片市场,地平线以 48.71% 的份额连续两年蝉联第一;城区 NOA 计算芯片市场,英伟达、华为、地平线三家合计占据 90% 份额。

" 每三台智能汽车,就有一台搭载地平线。" 这个说法并非夸张。

而 HSD 作为地平线的高阶方案,正在加速渗透。目前 HSD 已合作全球 10 家车企、20 余款车型。随着 iCAR V27 的加入,HSD 的量产版图从城市通勤、高速出行,正式扩展到了 " 郊野探索 "。

16 万级的 " 智驾平权 " 实验

回到产品本身,iCAR V27 的定价策略颇具攻击性。

16.98 万元的入门版,已经标配 HSD 智驾系统。这意味着,消费者用一辆普通合资燃油 SUV 的价格,就能买到带激光雷达、560TOPS 算力、端到端智驾的硬派新能源 SUV。

这对市场的冲击是双重的:

对消费者而言,智驾不再是豪华车的专属配置,而是 16 万级车型的 " 标配权益 "。

对行业而言,地平线与 iCAR 的合作,证明了高阶智驾方案可以快速适配不同品类、不同价位的车型,且保持体验一致性。

余凯在 2025 年的一次访谈中说过,地平线未来五年的核心战略是 " 在智能驾驶上面撒腿狂奔,做到世界第一,比第二名好十倍 "。

而 iCAR V27 的上市,或许是这个野心的最新注脚:不仅要技术领先,还要让领先的技术,真正走进千家万户。

结语:当 " 方盒子 " 学会思考

iCAR V27 的上市,本质上是一场关于 " 智能硬派 " 的定义权争夺。

过去,我们买硬派 SUV,是在买一种 " 去野 " 的可能性,哪怕 90% 的时间都在城市通勤。现在,地平线 HSD 的加入,让这种可能性变得更具 " 智能感 "。它不仅能带你穿越非铺装路面,还能在拥堵的早高峰帮你解放双脚,在狭窄的商场地库自己泊入车位。

" 城野皆好开 ",这句 slogan 的潜台词是:技术应该服务于全场景的真实需求,而不是让用户在 " 越野能力 " 和 " 智能体验 " 之间做选择题。

当 16.98 万的价格标签贴上 560TOPS 算力和端到端智驾,市场规则正在被改写。

而地平线要做的,显然不止于此。正如他们在发布会上反复强调的:" 让顶级智驾体验成为国民出行标配。"

iCAR V27,可能只是这个宏大叙事的开始。

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