当下，智能驾驶正面临路线之争。业内分成两派，一派认为应该遵循 L2、L3、L4 这样的演进路径，另一派则认为应该跳过 L3，直接从 L2 到 L4。4 月 11 日，在智能电动汽车发展高层论坛上，卓驭科技 CEO 沈劭劼接受太平洋汽车等多家媒体采访时表示，他同意智能驾驶技术跨过 L3，直接从 L2 跳跃到 L4。

沈劭劼表示，L3 这个产品形态规划本身并没有错，它更多是在实际运营过程中会出现一些比较难明白的东西。" 比如给消费者 10 秒钟进行接管，万一我睡着了，接不了管，这个责任到底归谁，有一些实操状态下比较难说清楚的东西，但是如果一个系统真的能够做到 10 秒钟不接管，实际上离 L4 也没有多远了，但是 L4 责任划分会干净很多，这是非技术层面的。"

而在技术层面，以前大家认为 L2、L3、L4 对应用的技术会不一样，但这是几十年前的看法，那个时候还没有大模型的存在。现在大家已非常确认，用更厉害的具备原生多模态，具备涌现能力的这些模型，通过一些合适的远程运营、安全兜底、传感器冗余、车的冗余，以及模型周围的东西加一些能够做到 L2、L3、L4 基本同源的技术。在这个同源的技术下，就可以用一个同源的技术去做两个状态，一个是 L2，这个当前已经有的，另外一个就是所有做智能驾驶公司的梦想，就是 L4，把它给做出来就好了。

沈劭劼称，L4 是一个已经实现的东西，在路上打到的无人 Robotaxi 就是 L4，只是还没有普及，但并不是一个 0 或者 1 能不能实现的问题。

沈劭劼预想，以后用户购买的乘用车，车上有各种传感器，模型也是满足 L4 能力的。但是它在一个没有被 L4 认证过的区域里面就是以 L2+ 形式运行，一旦进入这个区域之后，消费者可以选择让这个车接管。当然，这种接管并不是完全让车接管，而是由云端监控平台进行接管，这个时候这台车进入 L4 模式。在 L4 模式下每用一定距离就需要给一定的钱，变成自己拥有的出租车。" 一台车可能会同时具备几种运行模式，我觉得不一定是完全以 Robotaxi 方式进行。"

在论坛上，沈劭劼还透露，目前卓驭和合作伙伴合作的 L4 即将要试运营，预计在北京车展正式对外发布。