2026 年，华为在位于北京国家网球中心钻石球场举行的技术大会上正式发布乾崑智驾 ADS5 系统。该系统在底层架构和操作系统层面进行了重大更新，算法端推出面向自动驾驶的 AI 智能体 WEWA2.0 架构，云端引入 Multi-Agent 博弈技术与在线强化学习机制，车端则采用安全风险场技术进行实时安全评估，并通过 DrivingAgent 模块优化出行任务策略。 系统层面，ADS5 首发乾崑 OS 操作系统，集成确定性低时延引擎、全链路零信任安全模型及全维安全冗余架构，以实现低时延、高安全与高可靠性。车辆控制方面，华为乾崑 XMC 升级至 3.0 版本，搭载全域融合架构 2.0；HUAWEIADS 与 HUAWEIXMC 通过多模态 AI 车路协同算法和 MIMO 联合算法，实现感知、决策与执行的融合控制。 硬件显示端首次应用 LCoS 双焦面 AR-HUDAR600。ADS5 所搭载的全维防碰撞系统 CAS5.0 由五维安全升级为六维安全，新增 " 全时域 " 维度，涵盖事前预防与事后守护两个阶段，并增强多项功能，包括 eAES3.0 升级、HUD 雨雾安全增强、防误打方向盘功能及过度转向稳定控制辅助等。 驾驶体验方面，ADS5 将车位到车位功能升级至 3.0 版本，支持更多非标准场景下的智驾领航辅助，并新增舒享控车辅助与语义导航停车功能。同时，结合 HUAWEIXMC 能力，ADS5 新增全地形自适应越野模式，可根据地形自动调整动力与底盘控制策略。