国家知识产权局信息显示，中国建筑第四工程局有限公司 ; 中建四局贵州投资建设有限公司申请一项名为 " 一种高适应性桁架机器人机构 " 的专利，公开号 CN122100058A，申请日期为 2026 年 3 月。

专利摘要显示，本发明提供了一种高适应性桁架机器人机构，属于桁架机器人技术领域。该一种高适应性桁架机器人机构，包括横向导轨、机器人导轨和导轨小车，所述导轨小车上设置有变形自适应机构，所述变形自适应机构包括滑动轮组、万向铰和旋转安装座，所述滑动轮组滑动设置在导轨小车上，所述滑动轮组上设置有挂载板，所述挂载板的底部设置有万向铰，所述万向铰上铰接设置有旋转安装座。本发明通过设置变形自适应机构，实现了桁架机器人机构对施工过程中复杂空间变形的实时适应，突破了传统刚性结构变形‑应力‑失效的传递链，且减少了人工调整导轨次数，通过变形自适应机构来自适应架体变形和导轨安装误差。

天眼查资料显示，中国建筑第四工程局有限公司，成立于 1991 年，位于广州市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本 800000 万人民币。通过天眼查大数据分析，中国建筑第四工程局有限公司共对外投资了 110 家企业，参与招投标项目 25981 次，专利信息 4993 条，此外企业还拥有行政许可 3301 个。

中建四局贵州投资建设有限公司，成立于 2019 年，位于贵阳市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本 15000 万人民币。通过天眼查大数据分析，中建四局贵州投资建设有限公司参与招投标项目 167 次，专利信息 255 条，此外企业还拥有行政许可 36 个。

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作者：情报员