2026 年 6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 过会。这家 2025 年人形机器人出货量超 5500 台、营收突破 17 亿元的公司，即将正式登陆科创板。

当行业龙头率先叩响资本市场的大门，一个更关键的问题浮出水面：谁将是下一个？在众多潜在选手中，黄浦江资本早已悄然布局了地瓜机器人、众擎机器人、帕西尼感知科技等具身行业龙头。

迄今为止，黄浦江资本重仓近 50 家千亿市值企业，其中包含澜起科技、地平线、阶跃星辰、帕西尼感知科技、众擎机器人、地瓜机器人、红西瓜半导体、拼多多、药明康德、Illumina、沃飞长空等知名公司，投资版图覆盖芯片半导体、AI+Infra、AI+ 具身智能、生物医药、航空航天、可控核聚变等前沿高科技产业。

那么，谁能率先接力宇树？或者更值得追问的是：宇树上市之后，机器人赛道的资本格局将发生什么变化？

地瓜机器人：算力平台的关键落子

2026 年，地瓜机器人（D-Robotics）完成 2.7 亿美元 B 轮融资，黄浦江资本作为老股东连续多轮重仓。本轮融资由黄浦江资本与 Synstellation Capital、滴滴、美团龙珠等共同投资。

地瓜机器人脱胎于地平线机器人，是一家具身智能算力平台公司。核心产品是机器人专用智能计算与控制芯片。2025 年，公司发布行业首款单 SoC 算控一体化开发套件 RDK S100，在单一芯片上整合 CPU、BPU 与 MCU，以类人 " 大小脑 " 架构打通 " 感知‑决策‑控制 " 全链路。

该方案已与超过 20 家头部客户达成合作，覆盖工业机器人、服务机器人、无人机等多个场景。 过去一年，地瓜出货量增长 180%，客户数量增长 200%，旭日系列芯片累计出货超 500 万片，服务开发者超 10 万人。这些数字指向一个结论：在机器人赛道的 " 脑力 " 基础设施上，地瓜已经挖到了最深处。

众擎：从 " 小鹏系 " 走出的 IPO 预备军

2026 年 1 月 23 日，深圳市众擎机器人科技有限公司完成工商变更，企业名称变更为 " 深圳众擎机器人科技股份有限公司 "，企业类型变更为 " 股份有限公司（外商投资、未上市）"。

股改，向来是 IPO 的前奏。

众擎的创始人赵同阳，在机器人圈并非生面孔。他曾创办仿生机器人公司 Dogotix（多够机器人），后加入小鹏鹏行智能。

2023 年 10 月，赵同阳自立门户，创立众擎。 短短两年多时间，众擎已完成多轮融资，投资方阵容豪华：黄浦江资本、京东、达晨财智、商汤国香资本等赫然在列。

其中，黄浦江资本作为重要投资方，在众擎的成长过程中扮演了关键角色。 对于此次股改，众擎方面回应称，目的是 " 优化股东结构与资本架构，为公司未来融资、股权激励和战略投资提供更灵活的空间 "。 业内普遍认为，股改完成后，众擎的 IPO 进程将加速推进。

帕西尼：触觉感知赛道的百亿独角兽

如果说众擎是 IPO 预备军中的 " 全能选手 "，那么帕西尼感知科技则是细分赛道的 " 隐形冠军 "。2026 年 3 月初，帕西尼宣布完成超 10 亿元 B 轮融资，公司估值突破 100 亿元，成为国内第 8 家跻身百亿俱乐部的具身智能企业。

本轮融资由黄浦江资本、凯泰资本、信安资本领投，阵容堪称豪华：珠海科技产业集团、善达资本、海川基金联合投资，广州市新兴基金、上市公司优利德等跟投，老股东毅达资本持续加码。

帕西尼的独特之处在于其技术壁垒。创始团队来自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学机器人实验室，公司是全球唯一一家能够以百亿级深度集成稀缺触觉模态的全模态实采具身数据、闭环训练 VTLA 具身智能大模型的企业。

通俗来说：当大多数机器人还在解决 " 看得见 " 的问题时，帕西尼已经在攻克 " 摸得着 " 的难题。

目前，帕西尼已与比亚迪、京东等产业龙头达成深度战略绑定，率先将具身智能规模化落地应用于汽车产线、物流分拣、3C 制造等核心生产场景。

从地瓜机器人的算力平台，到众擎的整机研发，再到帕西尼的触觉感知——黄浦江资本的布局已覆盖机器人产业链的关键环节，形成了一条完整的 " 全链条 " 投资版图。

2026 年，注定是具身智能企业的上市大年。但上市只是一个新的起点。 谁能成为下一个宇树？答案或许不在 IPO 的钟声里，而在工厂车间和商业场景的真实订单中。

当 2026 年进入 " 炒订单 " 阶段，能拿到大厂订单的应用型机器人公司有望继续上涨，而拿不到订单的公司可能被证伪并出现较大回调。

未来一年，行业还将进入业绩验证阶段，最终能够释放业绩的机器人公司才可能持续表现。

而对于黄浦江资本这样的投资机构来说，真正重要的不是 " 谁将是下一个宇树 "，而是在头部资源紧俏、分化加剧的 2026 年，如何持续捕捉那些兼具技术壁垒与商业化落地能力的 " 硬核玩家 "。

就像它在地瓜、众擎、帕西尼的精准卡位一样。