今天（2026 年 6 月 1 日），杭州灵巧手赛道的黑漫科技完成数千万元新一轮融资，该轮融资由毅达资本领投，玖兆资本跟投，老股东零一资本持续加注。

这家 2025 年 7 月才成立的企业，由申昊科技与火星加速器联合孵化，创始人杨子赫曾主导近 20 款全场景机器人研发，团队核心成员均有 8 年以上行业经验。

公司聚焦水下作业、通用商用、科研教学三大方向，核心技术覆盖高功率密度驱动、高精微型齿轮批产工艺等四大底座，全球首创的 WA 系列防水灵巧手，突破了家庭服务机器人 " 涉水难 " 的行业痛点。

而此前，黑漫已完成数轮融资，累计汇集乐聚、东方精工、申昊科技等产业龙头近亿元投资。

（我之前的文章写过他们：杭州又跑出一家灵巧手公司，申昊和乐聚都在重仓）

时间往前推两天，5 月 29 日，曦诺未来（Xynova）宣布完成数亿元 A 轮融资。

该轮融资由理想战投、中信建投资本联合领投，小米战投、财通资本等老股东持续超额加码。曦诺未来（Xynova）自 2024 年底创立至今，已累计融资已超 10 亿元，稳居国内第一梯队。

作为国内少数具备电机、电控、算法完整自研自产能力的全栈方案商，曦诺未来由 95 后创始人夏宇轩领衔，核心团队来自大疆、KUKA、苹果等行业巨头。其推出的 Flex 系列灵巧手，拥有 25 个自由度，手掌仅 380 克却能承载 30 公斤负载，单指指尖力超 20N，性能对标国际顶尖水平。

从天使轮获宁德时代溥泉资本领投，到 Pre-A 轮由京东加持，再到 A 轮集齐理想、小米等产业巨头，曦诺未来直接把大厂都集齐了。

可谓万千宠爱于一身。

而在年初（1 月 9 日），" 杭州六小龙 " 之一的强脑科技，完成约 20 亿元巨额融资，创下国内脑机接口领域最大单笔融资纪录，投资方包括 IDG、华登国际、蓝思科技等顶级机构。这家以脑机接口起家的独角兽，正跨界成为灵巧手赛道的重要玩家。

2026 年，其迭代产品 Revo 3 更进一步，成为全球首个 20+ 自由度全掌触觉灵巧手，兼具灵活性、感知力与高性价比。从为残障人士提供仿生康复手，到进军工业级灵巧手市场，强脑科技凭借脑机接口技术的独特优势，构建起 " 脑控叠加灵巧手 " 的差异化壁垒。

时间回溯到 2025 年底（2025 年 12 月 4 日），炬坤机器人宣布完成数千万元种子轮融资，由浙大友创与东方富海联合领投，华纬股份、英诺天使等机构跟投。

创始人董会旭博士拥有哈工大、南洋理工、卡内基梅隆大学等顶尖高校背景。

炬坤机器人聚焦工业级五指灵巧手研发，其 2025 年 12 月发布全球首款工业级五指灵巧手，采用高性能多模态感知技术，已从科研样机迈入工业场景验证阶段。

此外，我之前写过了两篇关于灵巧手的文章。

文章一是 2025 年 12 月 10 日，启行智见（杭州）科技有限公司在西湖区成立，由浙大 " 百人计划 " 研究员叶琦与博士生韩顾稳联合创办。团队聚焦 3D 视觉、嵌入式 AI 与机器人操作交叉领域，核心突破 GraspM3 百万级灵巧抓取模型与视触协同感知技术，可实现对 5000 个未知物体 90% 抓取成功率，打破具身智能 " 最后一厘米 " 瓶颈。

（见：浙大师徒齐上阵，具身灵巧要变天了？）

文章二是 2026 年 4 月 10 日，杭州元理智能科技在西湖区成立，实控人为浙江工业大学鲍官军教授。他是机器人工程专业首席教授，长期深耕机器人灵巧操作、柔性感知与刚柔耦合驱动，主持多项国家级课题，拥有 40 余项相关发明专利，技术成果扎实浙江工业大学。公司依托其多年研发积累，聚焦灵巧手产业化，已布局多项机器人灵巧手、关节与传感器相关专利，标志浙工大柔性灵巧手技术正式落地杭州，进一步壮大本地灵巧手产业矩阵。

（见：又一家超强灵巧手公司在杭州成立，创始人浙工大教授）

这两篇文章发出后，大量资本亦同样闻风而动，后台发来大量问询。

以上种种皆在表明，资本这把火，是彻底烧到机器人手上了。

灵巧手，作为人形机器人、工业自动化、服务机器人的核心部件，被称为具身智能的 " 最后一厘米 "。

这个最后一厘米部件里，还藏着不容忽视的资本故事：

灵巧手约占人形机器人整机成本的 17%，是价值量最高的部件。拓瑞的报告显示，到 2030 年，全球灵巧手市场规模超预计将超过 400 亿元。

业内称「灵巧手之于人形机器人，恰如电池之于新能源汽车。」

上一个新能源电池的神话，造出了宁德时代这样的 2 万亿神话。资本有理由相信，在机器人彻底爆发后，他们很有可能抢滩，搭乘下一辆宁德时代般的快速列车。

在这场机器人产业的风口快车下，国内各大科技重镇也在暗搓搓发力，全力培育本土明星灵巧手企业，抢占人形机器人核心赛道红利，生怕错失下一个堪比动力电池的时代机遇。

北京、深圳、上海分别把持了一些头部，与杭州形成激烈的产业对垒。

北京代表企业灵心巧手，是全球高自由度灵巧手量产龙头，实现多类技术路线全覆盖，月产出货量稳居行业前列，占据全球高自由度灵巧手超八成市场份额，资本估值持续走高。

深圳帕西尼感知科技深耕触觉感知核心技术，补齐机器人 " 看得见、摸不准、拿不稳 " 的行业短板，凭借全栈具身智能布局跻身赛道头部，成长为百亿级隐形冠军。

上海临界点聚焦前沿灵巧操作技术研发，深耕本土具身智能产业生态，持续夯实核心技术壁垒，角逐全国灵巧手产业格局席位。

在这场各地抢滩、群雄逐鹿的产业混战中，我们能够清晰看到三类资本轮番下场。

第一类是产业资本，以理想汽车、小米为核心代表的头部企业跑步入场。不同于财务投资的短期逐利，车企、消费电子龙头的入局是典型的产业链战略纵深布局。在人形机器人产业化加速落地的当下，灵巧手作为机器人实现交互、抓取、作业的核心执行终端，是具身智能落地的核心刚需部件。无论是布局未来智能移动机器人生态，还是通用机器人场景，高性能灵巧手都是无法绕过的山头。

「现在布局，颇有拜山头的意味。」

第二类是纯财务资本，以中信建投资本、财通资本为代表的头部券商系资本集中进场。在此之前，灵巧手赛道的投资方多为天使、VC 等早期风险投资机构，主打高风险、高回报的博弈逻辑。而头部券商系财务资本的入局，标志着赛道正式完成风险验证，彻底走出早期野蛮生长阶段。

「有钱不赚王八蛋。」

第三类是地方国资，长三角数文集团、杭州数据集团等本土国资密集集结入局。不同于市场化资本的逐利属性，地方国资的投资核心是产业布局与生态搭建。

「北上深杭，都想准备迎接自己的宁德市时刻」。

资本这把火把机器人这双手照得通红，但也要越发看清它照出的阴影。

灵巧手目前仍面临巨大的现实瓶颈：成本、泛化能力、手脑协同。

高性能五指手动辄数万元，离消费级还有距离。

实验室里 90% 的抓取成功率，到了真实的水下、居家、工地场景，可能骤降。

手再灵，上层规划与控制跟不上，依然是 " 巧妇难为无米之炊 "。

过去一两年，融资从人形机器人本体快速蔓延至核心零部件，这固然是产业深化的信号，但也意味着泡沫正在向更底层渗透。

最终能跑出来的，可能不会是融资最多的那一家，而是最先把灵巧手从 " 实验室炫技 " 变成 " 客户愿意批量买单的工具 " 的那几家，甚至是某一家。

在 5 月 15 日 2026 杭州国际具身机器人场景应用大赛现场，我亲眼看到了黑漫灵巧手和强脑灵巧手。

黑漫灵巧手浸泡在水里展示自己的防水能力，一张一伸。

强脑则通过脑控手段，指挥他们的灵巧手帮助使用完成了拿杯子等简单的任务。中间也有很多失败的地方。

——他们距离真正普及日用，或许还有很长很长的距离。