小鹏汽车于 6 月 2 日宣布推送 OTA6.2.0 版本，自 5 月 31 日起分批进行，预计在 6 月 15 日前完成全部推送。此次升级主要引入第二代 VLA 全场景辅助驾驶功能，适配 2026 款 G6、G9 和 P7+ 的 Ultra 及 UltraSE 车型。VLA2.0 采用端到端视觉 - 动作直连架构，将决策延迟降低至 80 毫秒，具备识别并绕行异形车辆、路边开门车辆的能力，并在夜间主动礼让行人，同时提升无导航道路的通行能力，通勤效率接近人类驾驶员水平。新增无导航 NGP 漫游功能，支持在城区、园区及地库等场景激活，车辆可自主合规通行、绕行障碍物，并支持人机共驾。全场景原地起步功能允许车辆在 P 档状态下直接开启 NGP，解决此前启动痛点。车位到车位体验进一步完善，新增终点车位选项，用户可选择泊入收藏车位或切换至 NGP 漫游模式。辅助驾驶 SR 同步升级为全域车道级导航，实现导航路径与车道级感知融合，提升驾驶意图清晰度。地图应用新增熟路智能推荐功能，可根据用户驾驶习惯推荐常用路线，并支持窄屏 1/3 小窗显示、路口大图及道路名称展示。AR-HUD 新增地图模式，适配新款 P7 和 G7 车型。其他更新包括泊车风格新增 " 效率 " 选项、间歇雨刮灵敏度可调、后视镜展开时机可选，以及状态栏视觉布局优化。若用户在 6 月 15 日 24:00 前未收到更新提醒，可自行核查车辆升级条件或联系客服咨询。