快科技 6 月 2 日消息，江西省赣州市应急管理局近日公布《赣州瑞金济广高速 "10 · 2" 较大道路交通事故调查报告》，对 2025 年 10 月 2 日发生的一起致 3 人死亡的交通事故作出官方认定，并披露了涉事车辆的智能驾驶辅助系统的使用情况。

涉事车辆为长安启源 A07 2024 款，搭载上一代 IACC 系统，未配备激光雷达，传感器配置为 5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 5 个摄像头。

长安启源 2025 年发布会上，智能化研究院副总经理梁峰华曾表示，天枢智驾具备了 " 高精准、强识别、以及无死角的超强感知能力。"

长安汽车品牌事业部常务副总经理、启源市场部总经理狄智睿也表示，长安启源 A07 搭载的 IACC 系统支持 "0 — 130km/h 的全速域自适应巡航 "。

" 安全第一、安全永远第一，长安天枢智驾安全永远第一。"

官方报告显示，2025 年 10 月 2 日 3 时 41 分，一辆重型半挂牵引车行驶至事发路段左侧行车道超车时，车速逐渐下降并熄火。

故障后，驾驶人未按规定开启危险报警闪光灯，仅在车后最远 45 米处放置三角警示牌，远未达到法定 150 米安全距离。

3 时 59 分 34 秒，张某驾驶长安启源 A07 搭载两名乘客主动开启 IACC 智能领航辅助系统。

长安汽车对 EDR 数据解析显示，从 4 时 0 分 0 秒至 4 时 0 分 13 秒，车辆处于方向盘脱手状态；从 4 时 0 分 9 秒至 4 时 0 分 14 秒事故发生，驾驶员未踩加速踏板和制动踏板。

4 时许，小轿车撞上故障停在左侧行车道内的半挂车，车上 3 人死亡。

官方报告认定，半挂车驾驶人驾驶机件不符合技术标准的车辆上路，故障后未按规定设置警告标志并及时报警，是事故重要原因之一。

张某夜间使用 " 智能驾驶辅助 " 系统在高速行驶时，未能及时发现前方路况并采取有效避让措施，也是事故重要原因之一。

事故后长安启源工作人员回应称，车速一般大于 60km/h 后刹车能力有限，" 不一定能够完全帮您刹停 "，车辆制动受轮胎性能及道路影响，可能存在 " 完全刹不住 " 的情况。

长安启源官方 6 月 1 日回应称，IACC 适合高速或路况良好道路使用，若遇天气恶劣或视线不佳如光照不足等情况，系统可能无法探测到前方障碍物并做出有效响应。