来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市智立方自动化设备股份有限公司申请一项名为 " 一种芯片转移装置及其校正方法 " 的专利。申请公布号为 CN122121605A，申请号为 CN202610204345.1，申请公布日期为 2026 年 5 月 29 日，申请日期为 2026 年 2 月 12 日，发明人马朋浩、肖刚、任志鹏，专利代理机构北京品源专利代理有限公司，专利代理师李林，分类号 H10P72/30、H10P72/50。

专利摘要显示，本发明属于半导体技术领域，公开了一种芯片转移装置及其校正方法，其包括第一转塔模组、第二转塔模组、第一视觉检测模组和监控模组，第一转塔模组包括第一转盘和多个第一吸嘴；第二转塔模组包括转塔移动平台、第二转盘和多个第二吸嘴，转塔移动平台用于驱动第二转盘和第二吸嘴沿第一方向和第二方向移动；第一吸嘴和第二吸嘴能够对接以用于转移芯片；第一视觉检测模组用于检测第一吸嘴和第二吸嘴沿第一方向的间隙和第二方向的间隙；第一视觉检测模组能够向监控模组反馈第一吸嘴和第二吸嘴沿第一方向的间隙信息和第二方向的间隙信息；监控模组能够向第二转塔模组发送信号，使转塔移动平台驱动第二吸嘴移动以调节间隙，提高芯片转移精度。

智立方成立于 2011 年 7 月 7 日，于 2022 年 7 月 11 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。该公司是国内领先的工业自动化设备供应商，核心业务涵盖工业自动化设备，具备技术与服务优势。

智立方主营业务为工业自动化设备的研发、生产、销售及相关技术服务，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，涉及 MR 混合现实、苹果产业链、汽车电子等概念板块。

2025 年，智立方实现营业收入 6.07 亿元，在行业 29 家公司中排名第 15，与行业第一名博众精工的 65.66 亿元、第二名怡合达的 29.48 亿元有差距，行业平均数为 10.93 亿元，中位数为 6.07 亿元。主营业务中，消费电子收入 4.91 亿元，占比 80.89%；半导体收入 1.05 亿元，占比 17.30%；其他收入 1097.19 万元，占比 1.81%。净利润方面，2025 年为 7418.97 万元，行业排名第 11，第一名博众精工为 5.92 亿元，第二名怡合达为 5.12 亿元，行业平均数为 7615.18 万元，中位数为 4456.91 万元。

深圳市智立方自动化设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 一种芯片转移装置及其校正方法发明专利公布 CN202610204345.12026-02-12CN122121605A2026-05-29 马朋浩、肖刚、任志鹏 2 一种顶针移动平台发明专利公布 CN202610204672.72026-02-12CN122121624A2026-05-29 马朋浩、肖刚、任志鹏 3 扩膜机构发明专利公布 CN202610204671.22026-02-12CN122121616A2026-05-29 马朋浩、肖刚、任志鹏 4 上下料设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202511938399.22025-12-22CN121448802A2026-02-03 董建国、肖俊、湛思、杨祁麟、赵科状 5 测试探针位置调节装置发明专利公布 CN202511884773.52025-12-15CN121633792A2026-03-10 刘观长、叶伟杰、温希旺 6 一种检测装置及测晶设备发明专利公布 CN202511889664.22025-12-15CN121633793A2026-03-10 温希旺、洪杰雄、刘观长、黄剑锋 7 一种芯片测试探针位姿调整装置及方法发明专利公布 CN202511884749.12025-12-15CN121633790A2026-03-10 刘观长、叶伟杰、温希旺 8 一种芯片测试探针调整及快退装置发明专利公布 CN202511884754.22025-12-15CN121633791A2026-03-10 叶伟杰、刘观长、温希旺 9 测试探针调节装置发明专利公布 CN202511884013.42025-12-15CN121633571A2026-03-10 叶伟杰、刘观长、温希旺 10 一种测晶设备发明专利公布 CN202511889872.22025-12-15CN121693108A2026-03-17 洪杰雄、温希旺、黄剑锋、刘观长 11 一种芯片翻转传送设备及芯片翻转传送方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511142738.62025-08-15CN120809641A2025-10-17 王伟、黄剑锋、湛思 12 一种芯片检测系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202511082575.72025-08-04CN120870166A2025-10-31 孙旭强、郤能、任志鹏 13 晶圆处理方法、装置、芯片分选机、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布 CN202510521488.02025-04-24CN120388918A2025-07-29 唐博识 14 芯片转移机构、固晶机及固晶方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510355359.92025-03-25CN120048777A2025-05-27 肖刚、张正辉、邱鹏 15 进出料线体、固晶机及进出料方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510355356.52025-03-25CN120149236A2025-06-13 肖刚、张正辉、邱鹏 16 进出料线体及固晶机实用新型授权 CN202520528436.12025-03-25CN224098112U2026-04-07 肖刚、张正辉、邱鹏 17 基板夹爪、搬运机构及固晶机实用新型授权 CN202520528450.12025-03-25CN224098129U2026-04-07 黄剑锋、张正辉、肖刚 18 芯片上料机构及固晶机实用新型授权 CN202520528446.52025-03-25CN224098113U2026-04-07 黄剑锋、张正辉、肖刚 19 芯片转移机构及固晶机实用新型授权 CN202520528439.52025-03-25CN224111603U2026-04-10 肖刚、张正辉、邱鹏 20 子母环料盒、子母环上下料组件及固晶机实用新型授权 CN202520528445.02025-03-25CN224111600U2026-04-10 张正辉、肖刚、黄剑锋 21 压力调节装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510324402.52025-03-19CN120184052A2025-06-20 田旭杰、肖刚、黄剑锋 22 取料装置及取料方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510288430.62025-03-12CN119911682A2025-05-02 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 23 芯片剔除装置以及芯片生产线发明专利实质审查的生效、公布 CN202510288112.X2025-03-12CN119965133A2025-05-09 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 24 取料装置实用新型授权 CN202520424653.62025-03-12CN223822865U2026-01-23 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 25 芯片剔除装置以及芯片生产线实用新型授权 CN202520424157.02025-03-12CN224054736U2026-03-27 沈智慧、雷红平、谭文杰、曾德权、邹家乐 26 一种快换式投影仪光机双镜片组装点胶固化设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202510178804.92025-02-18CN119747166A2025-04-04 蒋黄俊、湛思、肖俊、王杰 27 一种面板缓存输送设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202510178805.32025-02-18CN119953769A2025-05-09 湛思、董建国、黄剑锋、肖俊 28 一种车载光机投影测试设备实用新型授权 CN202520262017.82025-02-18CN223664249U2025-12-12 湛思、肖俊、胡作启、杨宇旸 29 一种面板缓存输送设备实用新型授权 CN202520259313.22025-02-18CN223736858U2025-12-30 湛思、董建国、黄剑锋、肖俊 30 芯片分选机发明专利实质审查的生效、公布 CN202510148427.42025-02-11CN119993868A2025-05-13 伍绍森、程国栋、刘洋林 31 凸轮从动装置实用新型授权 CN202520211327.72025-02-11CN223825541U2026-01-23 伍绍森、黄剑锋、邱鹏、程国栋、刘洋林 32 真空吸盘及芯片分选机实用新型授权 CN202520211331.32025-02-11CN223822850U2026-01-23 伍绍森、邱鹏、黄剑锋、程国栋、刘洋林 33 固晶设备外观专利授权 CN202530023370.62025-01-14CN309581895S2025-11-04 张正辉、肖刚、湛思 34 一种新型翻转结构发明专利授权、实质审查的生效、公布 CN202411946450.X2024-12-27CN119734987B2025-09-23 董建国、邱鹏、湛思、肖俊 35 扩膜框状态检测装置实用新型授权 CN202423211629.92024-12-25CN223678472U2025-12-16 毛磊、张正辉、肖刚、王伟 36 一种分选固晶精度补偿方法发明专利授权、公布 CN202411916457.72024-12-24CN119890117B2025-11-07 毛磊、张正辉、肖刚、王伟 37 一种分选固晶精度补偿结构实用新型授权 CN202423198148.92024-12-24CN223665432U2025-12-12 毛磊、张正辉、肖刚、王伟 38 一种取料方法及取料设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202411796146.12024-12-09CN119694968A2025-03-25 肖刚、毛磊、王伟 39 一种喇叭除尘设备实用新型授权 CN202423017193.X2024-12-06CN223717871U2025-12-26 董建国、湛思、肖俊、邵雄威 40 一种气体管道密封结构及贴片机实用新型授权 CN202422994547.X2024-12-05CN223594961U2025-11-25 毛磊、黄剑锋、张正辉、湛思 41 一种芯片料盒及芯片加工设备发明专利实质审查的生效、公布 CN202411758492.02024-12-03CN119446988A2025-02-14 毛磊、肖刚、张正辉、邱鹏、关巍 42 一种芯片料盒及芯片加工设备实用新型授权 CN202422965262.32024-12-03CN223680070U2025-12-16 毛磊、肖刚、张正辉、邱鹏、关巍 43 一种吸嘴偏移校正方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布 CN202411735151.12024-11-29CN119486093A2025-02-18 肖刚、田旭杰、张正辉、黄剑锋 44 一种高效自动组装电极针的机构实用新型授权 CN202422619467.62024-10-29CN223519059U2025-11-07 湛思、刘俊、邱鹏、关巍 45 一种弹波分料的检测机构实用新型授权 CN202422515281.62024-10-17CN223149711U2025-07-25 肖俊、邱鹏、董建国、湛思、何雪峰 46 一种 Tray 盘不停机上下料机构实用新型授权 CN202422515278.42024-10-17CN223149752U2025-07-25 肖俊、黄剑锋、董建国、湛思、邵雄威 47 一种喇叭组件装配机构实用新型授权 CN202422515277.X2024-10-17CN223277530U2025-08-29 董建国、黄剑锋、湛思、肖俊、何雪峰 48 一种双工位联动点胶机构实用新型授权 CN202422515280.12024-10-17CN223352044U2025-09-19 肖俊、董建国、湛思、邵雄威、邱鹏 49 一种喇叭尼龙棒与音圈的间距调整平台实用新型授权 CN202422515276.52024-10-17CN223364262U2025-09-19 黄剑锋、董建国、肖俊、湛思、何雪峰 50 一种音圈和音规组装机构实用新型授权 CN202422515279.92024-10-17CN223567797U2025-11-18 邱鹏、肖俊、董建国、湛思、何雪峰