国家知识产权局信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为 " 位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品 " 的专利，公开号 CN122134802A，申请日期为 2026 年 2 月。

专利摘要显示，本申请提供一种位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过从相机采集的多帧图像中提取语义特征和几何特征，并将语义特征和几何特征编码为统一数据结构，然后对图像中提取的特征进行时序匹配，生成包含时序信息的特征集合，再根据特征集合计算相机位姿并基于语义和几何联合约束对位姿进行优化，可以得到精确度更高的位姿。通过这种方式，可以实现几何特征与语义特征的深度融合，在单一特征稀疏的交通场景中有效提升特征稳定性和位姿精度。

天眼查资料显示，北京四维图新科技股份有限公司，成立于 2002 年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本 237064.8814 万人民币。通过天眼查大数据分析，北京四维图新科技股份有限公司共对外投资了 39 家企业，参与招投标项目 259 次，财产线索方面有商标信息 554 条，专利信息 878 条，此外企业还拥有行政许可 43 个。

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