来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 3 日消息，国家知识产权局信息显示，东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为 " 一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法 " 的专利。申请公布号为 CN122126568A，申请号为 CN202411752322.1，申请公布日期为 2026 年 6 月 2 日，申请日期为 2024 年 12 月 2 日，发明人王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱，分类号 B65G1/04、B65G1/137。

专利摘要显示，本发明公开了一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法，解决了如何开发一种能适应高温立体仓库中的堆垛机的水平及垂直方向上的定位机构的问题；在载货台（8）的左端设置有左倒 L 形激光漫反射光电开关架（13），在左倒 L 形激光漫反射光电开关架（13）上设置有左侧激光漫反射光电开关（15），左侧激光漫反射光电开关（15）向左端芯轴（5）的方向发射出左侧漫反射激光束（11）；在载货台（8）的右端设置有右倒 L 形激光漫反射光电开关架（14），在右倒 L 形激光漫反射光电开关架（14）上设置有右侧激光漫反射光电开关（16），右侧激光漫反射光电开关（16）向右端芯轴（6）的方向发射出右侧漫反射激光束（12）。

东杰智能成立于 1995 年 12 月 14 日，于 2015 年 6 月 30 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山西省太原市。该公司是国内智能物流装备领域领先企业，核心业务覆盖智能物流系统及智能停车库等，具备全产业链服务能力。

东杰智能主营业务为智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能停车库的研发设计、生产和销售，以及汽车智能涂装生产线领域。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备，涉及统一大市场、昨日涨停、龙虎榜热门等概念板块。

2025 年，东杰智能实现营业收入 10.14 亿元，在行业 29 家公司中排名第 8，行业第一名博众精工为 65.66 亿元，第二名怡合达为 29.48 亿元，行业平均数为 10.93 亿元，中位数为 6.07 亿元。主营业务中，智能物流仓储系统营收 9.08 亿元，占比 89.50%。净利润方面，2025 年为 1934.08 万元，行业排名 24/29，第一名博众精工 5.92 亿元，第二名怡合达 5.12 亿元，行业平均数 7615.18 万元，中位数 4456.91 万元。

东杰智能科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开 ( 公告 ) 号公开 ( 公告 ) 日期发明人 1 堆垛机顶部管式滑线取电器碳刷摩擦粉末在线收集装置发明专利公布 CN202610461805.92026-04-09CN122059189A2026-05-19 王振国、郝岳强、郭强、巩晓恩、史志奇 2 基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511802353.82025-12-03CN121341579A2026-01-16 侯晋雷、赵永兵、王聚将、仝洲、苗磊 3 可有效利用载货台势能的堆垛机提升装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511704541.72025-11-20CN121317575A2026-01-13 王振国、郝岳强、张恩、王凯伟、刘建强 4 堆垛机预测性维护用震动监测装置及震动评价方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511704641.X2025-11-20CN121347093A2026-01-16 王振国、冯伟、李德强、郝秀峰、胡永旺 5 可防摆动的超高堆垛机提升钢丝绳的随动机构及工作方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511467855.X2025-10-15CN121044507A2025-12-02 王振国、郝岳强、苗鑫、胡永旺、王雅婷 6 兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202511468085.02025-10-15CN121134626A2025-12-16 王振国、郝岳强、崔雪斌、李晓奇、王进飞 7 带有隐藏式高低调节机构的穿梭车轨道结构及其构建方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510870028.92025-06-26CN120517784A2025-08-22 王振国、郝岳强、赵永兵、杨守明、苗磊 8 一种具有减震抗噪功能的堆垛机上部导轮装置发明专利实质审查的生效、公布 CN202510870440.02025-06-26CN120622368A2025-09-12 王振国、柴钢、王凯伟、李飞龙、牛锋军 9 一种立体仓库穿梭车用防撞机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202510599967.42025-05-12CN120156809A2025-06-17 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞 10 一种箱式四向穿梭车的换向机构及换向方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510600940.22025-05-12CN120171967A2025-06-20 王振国、陈文学、苗鑫、毛强强、张飞飞 11 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510600166.52025-05-12CN120172313A2025-06-20 王振国、巩晓恩、冯伟、王凯伟、李德强 12 一种便于检修维护的箱式四向穿梭车实用新型授权 CN202520916493.72025-05-12CN224212358U2026-05-08 王振国、陈文学、柴钢、冯毅、梁勇兵 13 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构实用新型授权 CN202520914691.X2025-05-12CN224212357U2026-05-08 王振国、巩晓恩、郭宇鹏、郝毅、王聚将 14 一种箱式四向穿梭车的换向机构实用新型授权 CN202520916376.02025-05-12CN224211688U2026-05-08 王振国、陈文学、苗磊、聂亚辉、胡永旺 15 一种立体仓库穿梭车用防撞机构实用新型授权 CN202520914442.02025-05-12CN224211687U2026-05-08 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞 16 一种带式输送机上皮带跑偏的自动纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510424364.02025-04-07CN119976186A2025-05-13 王振国、杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋 17 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202510424253.X2025-04-07CN119976185A2025-05-13 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵 18 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构的工作方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202510424527.52025-04-07CN120026811A2025-05-23 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 19 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202510424437.62025-04-07CN120026810A2025-05-23 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 20 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构实用新型授权 CN202520633972.82025-04-07CN224120190U2026-04-14 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 21 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构实用新型授权 CN202520633649.02025-04-07CN224118092U2026-04-14 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵 22 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202411751957.X2024-12-02CN119429467A2025-02-14 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 23 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202411749053.32024-12-02CN119460497A2025-02-18 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 24 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构实用新型授权 CN202422955554.92024-12-02CN223521582U2025-11-07 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 25 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构实用新型授权 CN202422951415.92024-12-02CN223521581U2025-11-07 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 26 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位方法发明专利公布 CN202411749392.12024-12-02CN122126567A2026-06-02 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 27 一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法发明专利公布 CN202411752322.12024-12-02CN122126568A2026-06-02 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 28 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构发明专利实质审查的生效、公布 CN202411595190.62024-11-11CN119218915A2024-12-31 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱 29 一种低空间内使用的双立柱堆垛机发明专利实质审查的生效、公布 CN202411595328.22024-11-11CN119263159A2025-01-07 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 30 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构实用新型授权 CN202422730297.92024-11-11CN223316358U2025-09-09 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱 31 一种低空间内使用的双立柱堆垛机实用新型授权 CN202422730624.02024-11-11CN223342339U2025-09-16 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 32 一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法发明专利公布 CN202411595501.92024-11-11CN122010012A2026-05-12 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 33 冷库内堆垛机拖链接头的加固方法发明专利公布 CN202411595570.X2024-11-11CN122010014A2026-05-12 郝岳强、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 34 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具发明专利实质审查的生效、公布 CN202411594295.X2024-11-09CN119284715A2025-01-10 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 35 一种自动装配线上的轮胎输送吊具夹持轮胎方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202411594290.72024-11-09CN119389918A2025-02-07 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 36 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具实用新型授权 CN202422728177.52024-11-09CN223316258U2025-09-09 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 37 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置及举升方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202411380649.02024-09-30CN119117990A2024-12-13 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军 38 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置实用新型授权 CN202422397587.62024-09-30CN223163128U2025-07-29 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军 39 一种汽车涂装电泳橇体上的车身锁紧机构实用新型授权 CN202421935142.22024-08-12CN222961579U2025-06-10 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、孙涛、张国栋 40 一种通用型电池包转运托盘实用新型授权 CN202421935324.X2024-08-12CN222960263U2025-06-10 刘振、刘鹏、王建春、冯晓虎 41 一种四点吊带式移行升降吊具机构实用新型授权 CN202421935228.52024-08-12CN222961013U2025-06-10 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、张国栋、孙涛 42 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统发明专利实质审查的生效、公布 CN202410863255.42024-06-29CN118495408A2024-08-16 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱 43 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统实用新型授权 CN202421516073.12024-06-29CN222833947U2025-05-06 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱 44 自动化辊筒输送线上的在线连箱拆分机构及拆分方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202410830891.72024-06-26CN118850614A2024-10-29 郝岳强、刘鹏、冯毅、康炳煜、郭文豪 45 自动化辊筒输送线上的在线连箱拆分机构实用新型授权 CN202421467513.92024-06-26CN222833445U2025-05-06 郝岳强、刘鹏、冯毅、康炳煜、郭文豪 46 一种重载辊筒输送机上输送货物的纠偏机构及纠偏方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202410828678.22024-06-25CN118405453A2024-07-30 郝岳强、刘鹏、郭超、冯伟、刘建强、常雪峰 47 一种重载辊筒输送机上输送货物的纠偏机构实用新型授权 CN202421464876.72024-06-25CN222833572U2025-05-06 郝岳强、刘鹏、郭超、冯伟、刘建强、常雪峰 48 一种便捷移载装置发明专利实质审查的生效、公布 CN202410703276.X2024-06-03CN118405460A2024-07-30 郝文强、郝岳强、牛锋军、史志奇、崔雪斌 49 一种辊式输送机的可翻转单元的工作方法发明专利实质审查的生效、公布 CN202410703036.X2024-06-03CN118405410A2024-07-30 史志奇、郝岳强、王鑫才、李永健、孙志鹏 50 一种辊式输送机的可翻转单元发明专利实质审查的生效、公布 CN202410702864.12024-06-03CN118405406A2024-07-30 史志奇、郝岳强、王鑫才、关志成、闫智涛