6 月 2 日下午消息，6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 申请正式过会，刷新科创板 " 预先审阅 " 机制落地后的最快纪录。根据招股安排，宇树科技计划公开发行不低于 4044.64 万股新股，拟募集资金 42.02 亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目。

宇树科技的上市进程，也让其背后的国产机器人供应链成为资本市场观察具身智能产业的重要窗口。据市场梳理，宇树科技供应链以国产供应商为主，国产化率超过 90%，呈现出较强的自主可控特征。宇树科技上市不仅有望提升自身研发投入和产能建设能力，也将进一步带动上游核心零部件、传感器、芯片及执行器企业受益。

从机器人感知系统来看，激光雷达、3D 视觉等传感器是机器人识别环境、完成定位与避障的重要基础。宇树科技在相关产品中引入了多类感知方案，其中，速腾聚创是宇树科技激光雷达及感知方案的重要供应商之一，围绕机器人环境感知、空间识别、定位避障等场景双方保持持续稳定合作，并已持续参与其机器人产品感知系统配套。业内认为，宇树科技上市进程的推进，将进一步提升市场对机器人核心传感器供应链的关注度，速腾聚创等具备车载与机器人双场景拓展能力的感知系统企业，也有望受益于具身智能产业链发展。

在执行系统方面，关节模组、减速器、丝杠、导轨和电机等部件直接决定机器人运动精度、负载能力和响应速度。中大力德曾披露为宇树科技提供减速器等核心零部件；美湖股份曾披露向宇树科技提供配套减速器关节模组零部件；卧龙电驱向其提供高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键组件，并通过金石投资间接持有宇树科技股份；北特科技则配合宇树科技开展人形机器人用丝杠产品研发，并建设相应小批量产线；贝斯特通过全资子公司宇华精机为宇树科技提供高精度丝杠副和导轨副等产品；鸣志电器为宇树科技提供高扭矩电机模块；绿的谐波则为其提供谐波减速器。

芯片和控制系统是机器人实现运动规划、关节控制和多传感器协同的重要基础，瑞芯微芯片方案已应用于宇树科技人形机器人、四足机器狗等产品。动力系统和结构材料则关系到机器人续航、安全性和轻量化水平。能源方面，宇树相关产品采用了蔚蓝锂芯的 18650 圆柱锂电池电芯。结构件方面，金发科技为其提供轻量化改性塑料，用于机器人机身外壳等部件。随着人形机器人和四足机器人加速走向规模化应用，动力电池、轻量化材料和结构设计的重要性也在进一步提升。