2026-06-01 17:39 出处 / 作者：PConline 原创整合编辑：科仔播报

【太平洋科技快讯】今日，英伟达推出 NVIDIA Isaac GR00T 开放式人形机器人参考设计，该方案基于 Jetson Thor 计算平台与 Isaac GR00T 开发平台构建，整合宇树 H2 Plus 本体、SharpaWave 触觉五指灵巧手及英伟达端侧 AI 算力与软件工作流，可统一机器人开发流程，加速从原型调试到技能验证的落地节奏。

该参考设计总自由度达 75 个，其中宇树 H2 机身提供 31 个自由度，双手各提供 22 个自由度。配备头部立体相机、腕部相机与惯性测量单元组成的多视角感知系统，手臂最大扭矩 120 牛・米、腿部 360 牛・米，手臂额定载荷 7 公斤、峰值 15 公斤。

核心计算单元为 Jetson AGX Thor T5000，搭载 Blackwell 架构 GPU，AI 算力达 2070 FP4 TFLOPS，配备 14 核 Arm CPU与 128GB 统一内存，支持实时传感处理与机器人推理。支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 与语音交互，搭载 15Ah/0.972kWh 电池，续航约 3 小时，并具备远程急停功能。

英伟达表示，Isaac GR00T 开发者平台将兼容宇树 G1 人形机器人，相关资源预计近期在 GitHub 与 HuggingFace 开放；该参考设计整机计划由宇树于 2026 年底推出。