2024 年 5 月 31 日，英伟达推出 NVIDIAAlpamayo2Super，一款拥有 320 亿参数的基于推理的视觉语言动作（VLA）模型，用于支持 L4 级自动驾驶出租车的安全开发。该模型属于 Alpamayo 系列，扩展了该系列的开放式 AI 模型、仿真框架和物理 AI 数据集。同期发布的还包括多个新工具与智能体技能，覆盖从真实世界数据采集到闭环训练及车载部署的完整流程。其中，NVIDIAAlpaGym 提供闭环强化学习平台，用于训练道路部署模型；NVIDIAOmniDreams 作为生成式世界模型，可生成逼真的长时、罕见驾驶场景；NVIDIAOmniverseNuRec 则通过神经重建技术，利用真实车队数据大规模生成合成训练数据。Alpamayo2Super 无需从零构建关键自主基础设施，具备类人感知、推理与行动能力，并提供安全验证和监管合作所需的可解释性。其多任务处理能力涵盖推理、自动标注、场景理解、模型评估及知识蒸馏，支持将大模型能力压缩至更小模型，为可扩展的 L4 级自动驾驶系统提供基础模块。目前，Alpamayo2Super 已正式推出，适用于基于推理的自动驾驶汽车开发。