盖世汽车讯 5 月 31 日，英伟达（NVIDIA）发布 NVIDIA Alpamayo 2 Super，这是一款拥有 320 亿参数的基于推理的视觉语言动作 ( VLA ) 模型，扩展了 NVIDIA Alpamayo 系列的开放式 AI 模型、仿真框架和物理 AI 数据集，旨在为安全的 L4 级自动驾驶出租车开发提供支持。

图片来源英伟达

除了该模型之外，NVIDIA 还发布了一系列新工具、模型和智能体技能，完善了从真实世界数据采集到闭环训练和车载部署的完整流程，其中包括 NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams 和全新的 NVIDIA Omniverse NuRec 模型。

Alpamayo 2 Super 无需从零开始构建关键的自主基础设施，从而加速了自动驾驶汽车 ( AV ) 的开发。它能够实现类人感知、推理和行动，并提供安全验证和监管合作所需的可解释性。

为了更好地训练用于道路部署的模型，AlpaGym 框架提供了一个闭环强化学习 ( RL ) 平台。NVIDIA OmniDreams 生成式世界模型能够生成逼真的闭环自动驾驶场景，使开发人员能够大规模模拟罕见且持续时间长的驾驶场景。

为了提高开发人员的效率，NVIDIA 为其所有自动驾驶开发工具提供物理 AI 代理技能。例如，由 NVIDIA Omniverse NuRec 提供支持的神经重建技能使用真实世界的车队驾驶场景进行模拟，并大规模生成合成训练数据。

"Alpamayo 标志着汽车开始能够安全地进行推理，而不仅仅是驾驶，"NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示。" 只有 NVIDIA 提供开放的模型、仿真、真实世界数据和智能体技能，使整个全球无人驾驶出租车生态系统能够发展出 L4 级能力，从而理解极端情况、解释决策、赢得信任并安全地扩展到数百万辆汽车。"

Alpamayo 2 Super 现已推出，适用于基于推理的自动驾驶汽车