小鹏汽车宣布，OTA 6.2.0 已于 5 月 31 日起陆续分批推送，计划 6 月 15 日前完成。本次升级核心围绕第二代 VLA 全场景辅助驾驶展开，带来多项重磅功能更新。

其介绍，VLA 2.0 全场景辅助驾驶是本次 OTA 的最大亮点，新增适配 2026 款 G6、G9、P7+ 的 Ultra/Ultra SE 车型。

相比第一代，VLA 2.0 采用端到端视觉 - 动作直连架构，取消了传统 V-L-A 中的 " 语言转译 " 环节，决策延迟压缩至 80ms。

能力层面，系统可识别并绕行异形车辆和路边开门车辆，夜间主动礼让行人，窄路、小路及无导航道路均能通行，综合行车效率进一步提升，日常通勤效率比肩人类驾驶员。

无导航 NGP 漫游是另一项新增功能。在无导航设定状态下，用户可直接在城区、园区和地库激活 NGP 漫游，车辆自主合规通行、绕行障碍物，并支持人机共驾。

若此前已通过 NGP 学习过园区和地库路线，启动车辆后可直接激活 NGP 沿学习路线驶出。适配车型包括新 P7、G7、2026 款 X9、G6、G9、P7+ 的 Ultra/Ultra SE 版本。

全场景原地起步功能则解决了此前 NGP 启动的痛点。在园区、地库或公开道路，满足 NGP/ 漫游激活条件时，车辆在 P 档状态下即可直接开启 NGP，无需先挂 D 档再激活。

系统同时设有安全限制，当车辆周边近距离有障碍物时，P 档可能无法激活 NGP，需留意周围环境。

车位到车位体验也得到完善，新增终点车位选项，前往已学习过的园区途中可选择抵达后泊入收藏车位或切换至 NGP 漫游。

辅助驾驶 SR 同步升级全域车道级导航，导航路径与车道级感知充分融合，驾驶意图更清晰，默认打开，也可手动关闭。

地图方面，新增熟路智能推荐，导航路线页选择 " 智能推荐 " 模式后，系统根据驾驶习惯优先推荐常走路线，无需反复设置途经点，需登录高德账号。地图应用新增窄屏 1/3 小窗显示、路口大图及道路名称显示，支持固定视角和比例自适应。

AR-HUD 上新地图模式，可清晰展示大地图，AR 模式可选轻量信息减少遮挡，适配新 P7 和 G7。

其他实用更新包括：泊车风格新增效率选项，泊车更快更高效，与标准稳健模式可自由切换；间歇雨刮灵敏度可调；后视镜展开时机可选择开车门后再展开，避免狭窄车位解锁时磕碰；状态栏视觉布局优化，重点信息更醒目。

小鹏汽车提醒，本次 OTA 6.2.0 已于 5 月 31 日起陆续分批推送，计划 6 月 15 日前完成。若 6 月 15 日 24:00 前未收到更新提醒，可自行核查车辆升级条件或联系鹏管家咨询。