2025 年度日本全国自动驾驶巴士实证测试项目共使用 143 辆巴士，较上年度增加 18 辆。测试车辆为 L2 级及以上、可在特定条件下切换人工驾驶、面向普通乘客在公路上运行的车型。按厂商统计，比亚迪以 36.4% 的份额位居第一，法国 Navya 次之，爱沙尼亚 AuveTech 以 12.6% 排名第三，中国文远知行占 2.8%。日本车企中，五十铃汽车以 10.5% 位列首位，日野汽车占 3.5%，合计份额为 16.1%。中国厂商整体占比达 50.3%。相关调查显示，日本多数自动驾驶实证项目由初创企业主导，倾向于采用海外厂商车辆；部分日本厂商因安全考量和成本因素对参与测试持谨慎态度。