近日，有消息称，获比亚迪和京东投资的人形机器人公司帕西尼正考虑在香港 IPO，拟加入寻求上市的机器人公司行列。

公开信息显示，帕西尼总部位于深圳，创始团队源自日本早稻田大学老牌机器人实验室，依托自研多维触觉传感技术，构建起触觉传感器、DexH 系列灵巧手、Tora 人形机器人全链条产品布局，是国内少有的实现机器人触觉硬件全栈自研量产的科技企业。

在核心技术上，帕西尼自主研发 ITPU 多维触觉处理单元，采用 6D 霍尔阵列架构，打破海外触觉元器件垄断；旗舰 DexH13 仿生灵巧手搭载 1140 个微型传感点位，集成机载视觉模组，16 个仿生关节可复刻人手抓握、精细分拣动作，单只负载可达 5 公斤，现已批量供给 3C 制造、汽车产线自动化项目。整机端 Tora 系列人形机器人依托多模态触觉 + 视觉融合算法，落地工厂巡检、医疗康养、仓储转运三大商用场景，凭借高性价比优势快速打开海内外市场订单。

今年 3 月，帕西尼在一轮融资中筹得逾 10 亿元人民币，估值升破 100 亿元人民币，跻身国内八大百亿级具身智能独角兽行列。

知情人士表示，帕西尼目前正与投资银行接触，可能在未来几个月向香港交易所提交上市申请，但相关考虑仍在进行中，IPO 规模和时间等细节尚未最终确定。

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