腔镜手术机器人被誉为 " 外科手术皇冠上的明珠 "，它通过算法消除医生手部颤抖，提供 4K 高清三维图像，将手术精度提升至亚毫米级，同时显著缩短了医生的学习曲线，使复杂微创手术的开展更具可复制性。

临床数据显示，在肝切除术、直肠癌手术等复杂领域，机器人辅助手术在减少失血量、降低并发症发生率及缩短住院时间方面均展现出统计学显著优势。以哥伦比亚大学 2025 年发表的研究为例，机器人肝切除术患者的 " 教科书结局 " 达成率高达 85%，显著高于开腹手术的 64%，且总体住院成本更低。

长期以来，全球腔镜机器人市场被直观医疗一家独霸。截至 2025 年底，达芬奇系统全球累计装机量突破 1.1 万台，累计手术量超 2000 万例，2025 年营收突破 100 亿美元大关，其中耗材和服务收入占比已超过 75%，形成了 " 设备销售 + 耗材复购 + 服务收费 " 的稳固商业闭环。

然而，这种单极主导的格局正在被打破，尤其是在中国市场，国产厂商的集体崛起正在重塑行业竞争生态。2025 年，国内公立医院腔镜手术机器人中标量已达 90 台，其中国产品牌合计中标 47 台，占比首次超过 50%，标志着国产替代进入实质性阶段。微创机器人、精锋医疗等国产第一梯队的代表，不仅在技术上实现了从跟跑到并跑的跨越，更率先开启了全球化布局，在海外市场与直观医疗展开正面竞争。

核心产品商业化加速，国产替代迎突破

以微创机器人为例，2025 年，公司实现营业收入 5.51 亿元，同比增长 114.22%；归母净亏损 2.54 亿元，同比减亏 60.73%；经调整净亏损 1.65 亿元，同比减亏 65.81%。公司的亏损幅度持续收窄，盈利能力不断改善，多家券商预测，公司有望在 2026 年实现扭亏为盈。

从产品来看，图迈腔镜机器人是公司的核心收入来源，2025 年贡献了超过 80% 的营收。截至 2026 年 3 月末，图迈系统全球商业化订单突破 220 台，累计商业化装机超 140 台，覆盖超 50 个国家和地区，全球订单量仅次于直观医疗的达芬奇系统，跻身全球第二。

微创机器人的快速发展，离不开其持续的技术创新。公司始终坚持自主研发，在手术机器人核心技术领域取得了一系列突破，在远程手术和人工智能自主手术等领域甚至实现了对国际巨头的反超。

2025 年 4 月，图迈远程手术系统获得全球首张全科室远程手术机器人注册证，能够开展泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等多个科室的远程手术。该系统采用了先进的低延迟传输技术和多网融合备份方案，支持专线、5G 网络、常规网络、高轨卫星、低轨卫星等多种通讯方式。

通过图迈远程手术系统，北京、上海的顶级专家可以为偏远地区甚至国外的患者进行手术，让更多患者享受到优质的医疗服务。截至 2026 年 4 月初，图迈远程手术系统已在全球近 10 个国家获批上市，完成超 800 例远程手术，成功率 100%。

2025 年 12 月，公司依托图迈机器人和神经元 MicroGenius 多模态自主手术大模型，完成了全球首例大模型自主手术动物实验。在 30kg 实验猪上，大模型自主完成了胆管夹闭与剪切等核心步骤，局部操作步骤成功率达 88%，并能实时自主动态调整修正。

据了解，神经元 MicroGenius 大模型采用 HL+LL 双大模型架构，整体是一个训练 30 亿参数规模的多模态动作生成大模型。其中，HL 模型基于 2.3 万条手术视频片段训练而成，具备强大的临床场景理解与手术策略规划能力；LL 模型通过对 1 万个多模态操作片段的学习，实现机械臂的精准响应与平稳运行。

此外，2025 年 2 月，图迈单孔腔镜手术机器人获得 NMPA 注册证，成为继达芬奇 SP 之后全球第二款获批的单孔腔镜手术机器人，填补了国产空白。至此，微创机器人在腔镜机器人领域形成了 " 多孔 + 单孔 + 远程 +AI" 的完整技术布局。

出海破局单极垄断，国产替代向全球延伸

微创机器人从成立之初就确立了全球化的发展战略，致力于成为全球领先的手术机器人公司。与其他国产医疗器械公司先国内后海外的发展路径不同，微创机器人采取了 " 两条腿走路 " 的发展策略，在国内市场稳步发展的同时，大力拓展海外市场。

2024 年 5 月，图迈四臂腔镜手术机器人获得 CE 认证，成为国内最早实现 CE 认证突破的腔镜机器人品牌。此后，公司加快了海外市场的注册步伐，截至 2025 年末，图迈系统已获得全球近 60 个国家和地区的市场准入，覆盖欧洲、亚太、中东、非洲、拉美等地区。

在商业化方面，微创机器人首先进入对价格较为敏感、市场准入门槛相对较低的新兴市场，然后逐步拓展至欧洲等发达市场。公司在海外建立了本地化的销售和服务团队，与当地的经销商和医院建立了深度合作关系。2025 年，公司海外业务实现收入 4.00 亿元，同比增长 287%，占总营收的比例从 2024 年的 40.24% 大幅提升至 72.63%，海外市场已成为公司的核心增长引擎。

在欧洲市场，图迈系统已在德国、法国、意大利、西班牙等多个国家实现装机，完成了数百例手术。在东南亚市场，图迈系统在泰国、马来西亚、印度尼西亚等国家的市场份额快速提升。在中东市场，公司与沙特阿拉伯、阿联酋等国家的大型医疗集团签订了合作协议，获得了批量订单。

在大力拓展海外市场的同时，微创机器人也在稳步推进国内市场的发展。近年来，中国政府出台了一系列支持创新医疗（维权）器械发展的政策，为手术机器人的发展创造了良好的环境。

2023 年 6 月，国家卫健委发布《" 十四五 " 大型医用设备配置规划》，十四五期间腹腔内窥镜手术系统规划数 559 台，累计规划总数 819 台。2026 年 1 月，国家医保局印发《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，明确了手术机器人的收费标准，实行与主手术挂钩的系数化收费模式。

2025 年，图迈系统在国内新中标近 20 台，累计装机量超过 60 台，覆盖全国 20 多个省市的顶级医院。随着 " 十五五 " 配置证的下发和医保支付政策的完善，公司的国内装机量有望进一步提升。

尽管微创机器人在商业化和技术上取得了显著成就，但仍面临着诸多挑战。首先，公司尚未形成像直观医疗那样的 " 耗材 + 服务 " 商业闭环。2025 年，独立复购耗材占图迈整体销售额的比例仅为 12%，远低于直观医疗近 60% 的耗材收入占比。这意味着公司目前的收入主要依赖设备销售，现金流稳定性较差，盈利能力有待提升。

其次，国内市场竞争日益激烈。思哲睿、术锐等厂商的产品在价格和性能上与图迈差距不大，且在部分区域市场形成了局部优势。2025 年国内公立医院招标中，精锋医疗中标 16 台，思哲睿中标 10 台，与微创机器人的 11 台形成了三足鼎立的格局。

此外，核心技术差距仍然存在。达芬奇 5 系统通过在器械尖端配备传感器实现了三维推拉力的实时感知与传递，而国产平台目前更多的是实现力显示，即通过计算手术器械与套管的接触用力，间接推导作用在内部器官上的力的大小，在精度和实时性上仍有不足。

未来，国产厂商仍需要正视这些风险和挑战，坚持技术创新，完善商业闭环，深化全球化布局，加强行业合作，才能在激烈的市场竞争中脱颖而出。