（来源：VCA 创投社）

6 月 4 日，苏州指尖智擎科技有限公司（简称 " 指尖智擎 "）宣布完成数千万元 Pre-A 轮融资。本轮融资由深创投领投，天启资本、卓源亚洲跟投。资金将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设以及全球头部客户的供应链交付保障。

微型化，最大的技术护城河

指尖智擎成立于 2024 年 8 月，总部位于苏州工业园区，致力于微型电机的研发、生产与销售。

创始人兼 CEO 张杨，毕业于中南大学电机专业，拥有 12 年电机行业经验，具备敏锐的行业洞察力与强大的战略决策能力。张杨曾就职于美的、威孚高科及图达通，主导开发了年销超 15 万台的全球首款 1550nm 车载激光雷达扫描系统，具备从产品定义到大规模量产的全栈操盘能力。对特微型电机的技术痛点、产业需求以及市场趋势，张杨有着深刻的理解。

CTO 韩杰同样经验丰富，在电机研发领域深耕数 10 年，曾在吉利、图达通等企业主导多款主驱电机及精密电机的量产。同时，公司核心研发团队成员大多数来自于卡耐基梅陇大学，慕尼黑大学，柏林工业大学，中南大学等知名高校。他们有着深厚的学术积淀，在机器人抓取学习，操作控制等领域有着独特的见解，为指尖智擎的产品定义提供了前瞻性的技术指引。

凭借着这样一支 " 技术过硬、经验丰富、协同高效 " 的核心团队，指尖智擎在成立短短两年内，便实现了技术上的持续突破和商业化的快速推进。

自成立之初，指尖智擎便聚焦于人工智能与机器人，首款产品主打特微型、高性能关节模组，主要应用于灵巧手、消费级机器人、医疗设备等领域。

传统灵巧手方案多采用 " 空心杯电机 + 行星减速器 + 滚珠丝杠 " 的多级传动结构，存在体积大、传动链长、反向驱动难、可靠性差等问题，行业长期面临 " 小型化、高性能、低成本 " 难以兼得的难题。指尖智擎采用自研微型轴向磁通电机 +PCB 绕组 + 摆线减速器的组合，走的便是小型化的差异路线。公司产品最小外径 16 毫米，最大 30 毫米。以 16mm 规格为例，电机最大连续转矩大于 7.8mNm，电驱总成最大连续转矩可达 0.10-0.31Nm，传动效率 80%-88%。

与传统路线相比，该差异化路线的优势在于：第一，采用 IC 基板高密度互联（HDI）技术制作 PCB 绕组，替代了传统手工绕线，大幅提升了效率和功率密度。第二，采用轴向磁通结构，磁场方向与转轴平行，相比传统径向磁通电机，在同等功率下体积和重量显著减小。第三，减速器选用摆线方案，在微型化前提下兼顾了成本与可靠性。

创始人张杨表示：" 我们切入市场较晚，所以必须另辟蹊径，做差异化、小型化，同时技术路线要有前瞻性，才能保证后面不会被淘汰。"

凭借着 " 小体积、高扭矩 " 的特性，指尖智擎的产品获得了全球具身智能及消费电子领域头部客户的高度认可。目前，公司已深入切入全球顶尖具身智能公司的供应链，为其通用机器人灵巧手提供核心动力模组。同时，在消费电子领域，公司已进入多家消费电子巨头的供应链体系，产品应用于手机、电脑等高端 3C 设备。

目前，已有多个头部客户将指尖智擎的产品确定为其新一代产品的核心部件，并启动了批量采购，预计 2026 年将迎来一轮集中的交付高峰。为支撑规模化生产需求，公司在苏州的智能制造工厂已建成投产。该工厂具备年产 10 万台的柔性生产能力，产品良率已稳定提升至 90%，为大规模商业化交付奠定了坚实的产能与品质基础。

创始人张杨表示：" 我们定位很清晰，就是做‘卖铲子的人’。零部件公司也可以成为伟大的公司。我们的核心差异和最大优势就是微型化，这就是我们最大的护城河。"

国家队为何领投 ?

回顾指尖智擎的融资历程，在成立不到两年的时间内，已经完成了两轮融资。

历年融资进程 数据来源：企查查

2025 年 8 月，指尖智擎完成数千万元天使轮融资，由小模数齿轮领域上市公司浙江夏厦精密制造股份有限公司领投，隐峰资本跟投。资金用于加速指尖智擎产品的产业化落地进程。

夏厦精密以高精度齿轮制造起家，产品广泛应用于新能源汽车、机器人、电动工具、智能家居等领域。在机器人产业蓬勃发展的背景下，公司重点布局精密减速器及关节驱动部件的研发制造，产品已成为机器人关节核心部件的重要选择。

隐峰资本（苏州隐峰资本私募基金管理公司）成立于 2024 年 4 月，核心管理团队深耕机器人行业多年。基金聚焦机器人、人工智能等前沿科技领域，重点布局具备创新技术与市场潜力的赛道早期项目与成长型企业。

隐峰资本总经理高倩表示：" 小体积、高功率密度的特微型关节模组产品是机器人下一步提高灵活性和作业能力的关键之一，目前市场上没有相关的成熟产品，指尖智擎团队通过电机、减速器等关键技术的创新，率先推出了相关产品，解决机器人小体积、高功率密度的极致需求，拓展了机器人的灵活性和执行具体任务的能力，相信指尖团队未来通过技术创新和产品迭代，能够持续给市场带来更好的特微型关节模组产品。"

2026 年 4 月，指尖智擎完成数千万元天使轮融资，由深创投领投，天启资本、卓源亚洲跟投。本轮资金的用途非常明确：量产爬坡、产线建设和保障交付。这说明，资本既看重技术路线的先进性，也看重将技术转化为产品后的商业化落地能力。

深创投表示：" 具身智能是未来十年最确定的科技浪潮之一。我们发现，指尖智擎不仅是技术上的‘无人区’开拓者，更是量产上的‘实干家’。其将半导体工艺引入电机制造的思路极具颠覆性，团队既精通电磁场技术，又深谙供应链管理，我们坚定看好指尖智擎成为机器人微型关节模组领域的核心动力引擎。"

天启资本与卓源亚洲认为：指尖智擎精准卡位微型执行器这一产业链核心瓶颈，其独创的 PCB 轴向磁通技术路线不仅打破了海外技术垄断，更具备了稀缺的规模化量产能力。在具身智能从 " 实验室 " 走向 " 生产线 " 的爆发前夜，指尖智擎无疑占据了极具战略价值的生态位。

来源：指尖智擎官网

千亿市场，爆发前夜

观研报告网数据显示，从市场容量来看，全球机器人灵巧手市场容量在 2021 年到 2025 年保持增长，2025 年全球机器人灵巧手市场容量达到 86.18 万只，同比增长 13.4%。从市场规模来看，全球机器人灵巧手市场规模从 2021 到 2025 年保持增长，2025 年全球机器人灵巧手市场规模为 19.21 亿美元，同比增长 12.6%。从国内市场来看，2025 年我国机器人灵巧手市场规模达 43.8 亿元，同比增长 32.7%，预计 2026 年市场规模将达 58.1 亿元。

聚焦到电机领域，沙利文《2025 年中国新能源电机行业独立市场研究》数据显示，2025 年中国电机市场规模预计突破 1.24 万亿元人民币。据中国电器工业协会数据，2025 年中国微电机行业总产值约为 2900 亿元，预计 2026 年将达到 2950 亿元。在这个广阔的市场中，想进场的玩家越来越多，以期在市场中分得一杯羹。

曦诺未来：定义灵巧操作的 " 全栈能力 "

曦诺未来成立于 2024 年 12 月，定位为通用灵巧操作的全栈能力提供者，根据灵巧操作算法和真实场景需求倒推手部结构，再倒推微型电缸、电机、丝杠、减速器、传感器的指标与排布。

来源：曦诺未来公众号

创始人夏长亮，中国工程院院士，在电机与电控领域有超过 20 年的深入研究经验，主持过多项国家级科研项目，获得授权发明专利超过 60 项。夏长亮为公司确立了清晰的技术发展方向，并在核心技术上提供从理论到工程的全链条支持。

联合创始人兼 CEO 夏宇轩，拥有丰富的投资机构任职经历，在硬科技与机器人领域积累了丰富的资本运作与产业经验。

以此为核心，曦诺未来组建了一支覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手、生产制造、供应链等全链环节的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业，汇聚了国内外顶尖高校的研发人才。团队在高效能电机系统与机电一体化领域拥有超过二十年的技术积累，并成功将这些能力体系化地应用于具身智能领域，实现了从核心驱动到灵巧操作的完整技术迁移。

2026 年 5 月 13 日，曦诺未来发布了全球首款采用 " 腱绳 + 电机直驱 " 混合驱动的仿生灵巧手 Xynova Flex 2。该款产品的发布，标志着灵巧手行业正告别 " 堆自由度、拼负载 " 的硬件参数竞赛，转向以 " 感知 - 控制 - 决策 " 为核心的闭环系统能力较量。

来源：曦诺未来官网

成立不到两年的时间内，曦诺未来已累计完成三轮超亿元融资。投资方包括理想汽车、小米、中信建投资本、长三角数文集团、财通资本、电科基金等。从产业资本、国资平台到头部金融机构，曦诺未来获得的不仅是资本，更是产业链核心卡位的战略认可。

未来动力：打造标准化 " 动力基石 "

未来动力成立于 2024 年 4 月，聚焦于具身智能核心零部件的研发与供应。公司专注轻量化、高密度、高精准控制的一体化关节电机自主研发，为人形机器人、四足机器人、轮足机器人、智能 C 端等产品提供多系列、标准型硬件解决方案。

来源：未来动力公众号

创始人兼 CTO 张茂峰，毕业于香港科技大学，16 岁时就启动了首个创业项目，随后在万集科技，节跳动等大厂任职，22 岁担任中科骊久 CTO，研发了多款机器人。这些经历，为他积累了深厚的产业技术与管理经验。23 岁时，张茂峰在广州创立未来动力。

联合创始人兼首席科学家刘明教授，是机器人领域的资深学者。他现任港科大广州机器人创系主任，香港科技大学（广州）机器人学域创系主任，曾主导香港首台无人驾驶汽车的研发，在顶级学术会议与期刊上发表论文 300 余篇，学术影响力在华人机器人学者中位居前列。

核心团队成员来自香港科技大学（广州），清华、CMU 等顶尖高校以及字节，百度，大疆等大厂，经验丰富，具备强大的研发和创新能力。

在研发过程中，未来动力采用了电机本体、行星减速器、驱动器（双编）三合一模式，减少了组件之间的连接点和潜在故障点，通过行星减速器与电机直接连接，可以减少传动过程中的能量损失，提高传动效率。

2025 年 1 月，未来动力发布新一代具身智能一体化关节电机型号，其中 B4 的峰值扭矩为 120Nm、扭矩密度 85Nm/Kg，B3 的峰值扭矩为 36Nm、扭矩密度 65Nm/Kg，分别售价 999 元和 699 元。这两款产品在关键性能指标（扭矩密度）与定价上展现了突出的性价比，体现了未来动力极致的技术研发与成本控制能力。

目前，未来动力一体化关节电机已进入量产阶段，正推动进入多种形态机器人应用，实现教育、工业、低空经济等更多场景的商业化落地。未来动力成立时间仅两年，就已完成从技术研发到量产交付的关键跨越，在关节电机领域建立起早期优势。未来将保障量产质量，深化与头部客户的合作，在快速迭代的技术竞争中保持领先。

差异化技术，跑赢赛道关键

指尖智擎的核心在于攻克微型化难题，其采用的微型轴向磁通电机 +PCB 绕组 + 摆线减速器组合，为机器人灵巧手指、高端消费电子产品等对空间要求极端苛刻的场景设计，已获得了多家具身智能，消费电子领域头部客户的认可。

曦诺未来聚焦于灵巧操作的全栈能力，其组建的覆盖电机、电控、机械结构、关节模组、灵巧手等全链环节的团队，在灵巧手领域实现突破，灵巧手向以 " 感知 - 控制 - 决策 " 为核心的闭环系统方向前进。

未来动力则致力于研发高精准控制的一体化关节电机，其采用的电机本体、行星减速器、驱动器（双编）三合一模式，减少了传动过程中的能量损失，提高传动效率。

展望未来，三类技术将共同定义机器人的能力边界。指尖智擎的微型化方案，将为机器人提供更精细化的操作能力；未来动力的高效一体化关节，能向机器人提供稳定可靠的基础运动能力；曦诺未来的智能闭环系统，能让机器人灵活感知，实时调整，以应对复杂的任务。

资本关注的重点，早已不是原理，而是谁能在技术路线、产品迭代、量产交付和客户导入上同时跑通。最终能够胜出的，必然是那些能将差异化技术，转化为稳定可靠、成本可控、易于集成的成熟产品，并融入产业生态的企业。