6 月 1 日，北京亦庄某路段发生一起涉及小马智行无人驾驶车辆的交通事故。该车在变道后突然刹车，导致后方车辆追尾。事故发生后，该无人驾驶车辆未在现场停留，直接驶离。当地交管部门出具的责任认定书指出，该车因变更车道时影响正常行驶的机动车，承担事故全部责任。小马智行回应称，事故未造成人员受伤，公司已主动向交管部门报告，并联系涉事车主，正跟进定责、理赔及善后事宜。该公司表示，事发时车辆虽处于无人驾驶状态，但有远程安全员实时监控；碰撞发生后，远程安全员已知情，车辆随后驶至安全区域停下，地勤人员到场处理并报警。此次事件引发公众对无人驾驶车辆在事故后处置流程及责任认定机制的关注。目前，针对无人驾驶车辆在事故发生后是否应停车等候、如何与对方车主及交管部门对接等问题，尚无明确规范。