【CNMO 科技消息】6 月 8 日，阿里巴巴集团旗下高德正式发布 ABot-Earth0.5 ——全球首个完全基于 3D 数据训练、工程可用的 3D 原生城市世界模型。依托 3D 原生技术架构与高德自有的 3D 数据积累，ABot-Earth0.5 率先实现了城市级 3D 场景的全 AI 端到端生成。

高德地图

在技术路径上，ABot-Earth0.5 彻底摆脱了传统方法 " 从 2D 图像蒸馏 3D 结构 " 的局限，而是直接以 3D 数据训练模型，使其建立起对三维空间的原生理解，端到端一次性生成 3DGS 格式的城市场景。原生 3D 路径的落地面临两大挑战：原始 3DGS 数据难以被大模型直接高效训练，以及公里级原生 3D 场景的连续生成难度极大。

ABot-Earth0.5 在数据表征、解码架构与推理策略上进行了系统性创新。在训练环节，模型首创直接面向 3DGS 点云的压缩 - 生成框架，将包含数百万基元的真实场景编码到紧凑的隐空间并从中生成全新场景；在推理环节，模型提出高效滑窗推理机制，通过重叠区域智能融合实现公里级广域连续构建；在生成阶段，跨域自适应模块弥合卫星影像与训练数据的域差异，内置的多层次细节解码器使生成结果自带远近景深。

传统 3D 地图生成如同一座 " 手工作坊 "：航拍采集、点云处理、机器拼接、人工精修，完成 1 平方公里通常需要数小时到数天，成本高昂且难以规模化。ABot-Earth0.5 则更像一座 " 自动化工厂 " ——用户输入一张卫星图像或一段文字描述，系统仅需 10 分钟就能在一块消费级 GPU 上生成公里级 3D 城市场景。

更重要的是，模型输出可编辑的 3DGS 格式素材，可直接导入 Unity、Unreal Engine 等主流引擎进行交互开发。根据测算，ABot-Earth0.5 的 3D 制图成本仅为传统方式的百分之一，效率提升约一千倍。目前该模型已建成覆盖 190 多个国家和地区的 3D 地图，为全球覆盖面积最广。

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