据媒体报道，从湘潭大学获悉，该校华锐先进制造研究院彭锐涛教授团队，在人形机器人关节执行机构核心传动部件——大导程哥特式圆弧滚珠丝杠的高效精密加工方面取得重要突破。

湘财证券指出，伴随全球人形机器人产业的爆发式增长，丝杠市场正迎来黄金发展期。人形机器人整机放量直接拉动核心传动部件需求——以特斯拉 Optimus 为例，据智界观察站消息，单台人形机器人需配置 14 个行星滚柱丝杠（用于线性关节）和 12 个微型滚珠丝杠（用于灵巧手），行星滚柱丝杠价值量占比高达 19%，是人形机器人中价值量最高的核心零部件。基于行星滚柱丝杠制造的高技术壁垒以及人形机器人市场爆发带来的明确增量空间，建议重点关注具备正向研发设计能力、突破内螺纹精密磨削工艺、并已深度绑定人形机器人产业链的丝杠厂商。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

双林股份已经成功开发出人形机器人用线性关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，同时具备人形机器人用线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程产品开发能力。

‌雷迪克控股子公司誊展精密深耕高精度微型化传动产品，重点布局机器人灵巧手领域。核心产品包括微型滚珠丝杠、标准式行星滚柱丝杠以及反向式行星滚柱丝杠等。