本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下：

小鹏机器人核心产品 " 一号位 " 被曝离职

据相关消息透露，小鹏机器人产品规划高级总监施晓鑫已于 6 月初正式离职。

据悉，从入职到离场，施晓鑫在小鹏机器人完整履职 1675 天，横跨鹏行智能整合、团队并入小鹏集团、IRON 人形机器人从原型迭代至量产筹备全周期，是小鹏人形产品体系从 0 到 1 搭建的标杆元老。

图片来源：小鹏汽车微博

当前，小鹏机器人已经进入量产冲刺阶段。5 月底，小鹏集团召开机器人量产动员大会，汽车、动力、制造、测试、通用智能等多个中心近千名员工参会。

会上，何小鹏明确了关键时间节点：2026 年底实现人形机器人量产、预计 2027 年一季度进入小鹏线下门店担任导购。他同时强调，小鹏机器人从芯片到操作系统、从关节到灵巧手全线自研，是国内唯一全栈自研的机器人公司。

在此之前，小鹏已于一季度在广州启动人形机器人全链条量产基地建设，正式从技术验证迈入规模化量产新阶段。

小智点评：量产冲锋号刚吹响，" 扛旗 " 的却先转身离场。

比亚迪确认正在研发人形机器人

近日，比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表示，比亚迪也在开发人形机器人。

" 机器人的竞争在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力，而汽车相关 AI 能力可以移植到机器人上。" 李柯指出。

事实上，早在 2024 年底，比亚迪具身智能研究团队就发布了招聘简章，招聘高级算法工程师、高级结构工程师、高级仿真工程师等。招聘简章显示，比亚迪具身智能研究团队通过深入挖掘公司规模化的应用场景需求，开展各类机器人本体及系统的定制开发，不断增强机器人感知与决策能力，推进具身智能在工业领域的加速落地应用。

据李柯透露，比亚迪现在的重心是工业机器人，因为比亚迪自己就是最大的客户，还有人形机器人也在开发。" 等到我们都老了，每一个家里有三个机器人，一个帮你打扫卫生，一个帮你做饭，一个陪着你聊天、陪你散步。"

小智点评：最大的客户是自己，最好的练兵场是自家工厂——这入场姿势够扎实。

宇树科创板 IPO 过会

6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 申请获上交所上市审核委员会审议通过。

图片来源：宇树科技

今年 3 月，上海证券交易所正式受理宇树科技股份有限公司科创板首次公开发行股票申请，至此次过会仅 73 天，一举创下科创板预先审阅机制落地以来的最快审核纪录。这也意味着，A 股即将迎来 " 人形机器人第一股 "。

根据招股书上会稿，宇树科技本次拟公开发行不低于 4044.64 万股，募集资金 42.02 亿元，按不低于 10% 的公开发行比例计算，整体估值约 420 亿元。此次 IPO 募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，其中近一半用于具身智能模型核心技术攻关。

上会同日，英伟达 CEO 黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计 H2+，也被称为 Isaac GR00T 系统，以加速全球人形机器人行业创新。据悉，在这套系统中，宇树提供约 1.8 米高的 H2 人形机器人本体，英伟达提供 AI 计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持，另外机器人还搭载了总部位于新加坡的 Sharpa 公司制造的五指机械手。

小智点评：73 天过会，" 人形机器人第一股 " 是资本需要的故事。

OpenAI 官宣进军机器人赛道

6 月 1 日，OpenAI 联合创始人 Greg Brockman 在 X 平台发文宣布，"OpenAI Robotics" 团队正在快速推进，目标是 " 打造能在物理世界帮助人类的 AI"，并公开招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师。

这是 OpenAI 迄今为止对机器人业务最明确的公开表态。

与此同时，Sam Altman 在同一天早些时候发帖称，OpenAI 希望 " 编程并制造对社会有用的机器人 "，并将机器人定位为 OpenAI 的近期战略重点。

据悉，短期内 OpenAI 专注于研发能够协助技术工人建设未来基础设施的机器人；长远来看，该公司设想未来的每个人都能拥有一个可以完成各种需求的个人机器人。

小智点评：软件啃完啃硬件，物理世界才是 AI 的终极 " 修罗场 "。

优必选全尺寸超仿生人形机器人京东开启预售

6 月 2 日，优必选（HK:9880）旗下消费级人形机器人品牌优世界（UWORLD）正式宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售，产品定位于情感陪伴场景，将于 6 月 30 日正式发布。

图片来源：优必选

预售页面显示，该机型分男款 / 女款两个 SKU：男款身高 183cm、重量 42kg，女款身高 168cm、重量 35.2kg；两款均搭载 88 个自由度运动关节，支持 WiFi 联网，单次充电后续航 2 – 4 小时，标注不支持二次开发。即日起至 7 月 15 日，消费者支付 3000 元定金即可锁定首批名额，官方预计最晚 9 月 15 日完成发货。

2025 年，优必选全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案营收 8.21 亿元，同比暴增逾 22 倍，占收比从 2.7% 跃至 41.1%，成为最大收入支柱，全年累计交付 1079 台。

小智点评：无论后续产品力如何，优必选这波眼球肯定是赚够了。

舍弗勒与千寻智能达成合作

日前，舍弗勒与千寻智能签订战略合作协议，双方将聚焦具身智能数据采集、人形机器人核心零部件及工业场景应用，加速具身大模型与人形机器人技术在先进制造领域的产业化落地。

根据协议，双方将构建 " 真实数据 - 具身模型 - 真实场景应用 " 的技术闭环，打通从实景数据到模型迭代再到产线落地的全链路。同时，围绕电动升降柱、传感器、旋转关节等核心零部件，双方不仅建立战略采购合作关系，更将协同研发，相互赋能推动关键部件升级。

其中在工业应用侧，双方已取得初步成果。舍弗勒基于千寻智能人形机器人本体，在研发团队支持下，成功完成面向真实产线的盒子折叠应用验证，可灵活应对多规格包装盒，显著提升作业效率。

小智点评：老牌工业巨头与具身新贵互抱大腿，各取所需。

传帕西尼正考虑赴港 IPO

近日，有消息称，获比亚迪和京东投资的人形机器人公司帕西尼正考虑在香港 IPO，拟加入寻求上市的机器人公司行列。

图片来源：帕西尼

帕西尼成立于 2021 年，创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室。自创立之初，帕西尼就选择了一条硬核赛道：力触觉传感技术，目标赋予机器人拟人化的精细触觉感知能力，从而解决机器人与物理世界交互时缺乏精细触觉的 " 卡脖子 " 难题。

目前，帕西尼已经构建了 " 触觉传感器 - 灵巧手 - 人形机器人 " 全链路的高精度触觉硬件产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型 OmniVTLA 的全栈式具身智能技术体系。

其中，帕西尼基于上述核心技术研发的 TORA 机器人，依托自研 OmniVTLA 具身智能大模型，通过海量高保真物理交互数据的不断 " 反哺 " 模型与算法迭代，能够在工业场景中灵活适配各类工件的柔性抓取、装配及上下料操作，目前已在相关场景落地试点。

小智点评：触觉传感器的稀缺性固然明确，但能否支撑起 IPO 所需的成长性，仍待市场数据说话。

千寻智能完成 15 亿元 A+ 轮融资

6 月 3 日，千寻智能（Spirit AI）宣布完成 15 亿元 A+ 轮融资。本轮融资由一线美元基金、大型产业资本及国家级国资基金联合注资，老股东持续超额加码。至此，千寻智能已构建起覆盖顶级财务 PE、国际主权资本、实业巨头与地方国资的全维度资本矩阵。

在此之前，千寻智能已于 2 月连续完成两轮近 20 亿元融资，估值突破百亿；4 月再完成 10 亿元融资，由顺为资本与云锋基金联合领投。时隔一月再度完成 15 亿元 A+ 轮融资，意味着短短三个月内，千寻智能已完成四轮密集融资，累计融资额近 50 亿元，刷新了具身智能赛道的融资频次纪录。

千寻智能指出，本轮所融资金，将聚焦三大核心方向投入使用：新一代具身智能基座模型持续研发迭代、全球化真实数据基础设施体系建设、多行业场景规模化商业落地推进。依托全栈技术优势与资本助力，持续完善算法 + 硬件 + 数据 + 场景 + 生态闭环体系，巩固长期竞争壁垒。

小智点评：三个月 " 吸金 " 近 50 亿，比起相信 " 故事 "，资本可能更害怕错过 " 故事 "。

星尘智能完成超 10 亿元 B 轮融资

盖世汽车获悉，绳驱 AI 机器人公司星尘智能（Astribot）已于近日完成 B 轮系列融资，累计融资额超 10 亿元，投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育、某头部上市企业及国科投资等。

至此，星尘智能估值也已突破百亿元。

图片来源：星尘智能

星尘智能成立于 2022 年，主要聚焦复杂物理交互场景，致力于打造具备高度通用性与泛化能力的绳驱 AI 机器人。为此，星尘智能秉持 "Design for AI" 的软硬件一体化系统架构，及 " 顶尖本体—领先遥操（数据）—高效模型 " 全栈自研路线，通过独特的绳驱传动设计，模仿人类肌腱的运动与力控方式，使机器人具备高灵巧操作力、高拟人表现力及高交互安全力。

不仅如此，星尘智能还于 2025 年相继推出了自研强推理基座模型 Lumo-1，及在全国真实零售场景落地的快慢系统模型 DuoCore，旨在构建以具身模型为核心的 AI 技术体系。

目前，星尘智能全栈自研的绳驱 AI 机器人 S1 已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，结合 AI 大模型与具体场景探索，推动机器人行业应用加速与商业化落地。在此基础上，近日星尘智能进一步推出了新系列绳驱 AI 机器人—— Astribot T1，以 8.99 万元的起售价，率先将高精细操作机器人带入 9 万元内价格区间。

小智点评：降价是策略也是压力测试，能否在规模交付中守住毛利，是下一道考题。

星海图发布双足人形机器人 Kengo

6 月 2 日，星海图正式发布首款自研双足人形机器人 Kengo（行客），首次将产品形态从轮式延伸至双足。

根据官方公布信息，Kengo 主要以高性能运动小脑与具身大脑为核心，构建面向真实世界的行动能力，从而灵活赋能工业制造、商业服务与家庭生活等多元场景。

在外观上，Kengo 提供三款配色，并在头部搭载了曲面屏与灯光轮廓，实现高度拟人质感，同时兼具科技感与高辨识度。在运动性能方面，Kengo 采用了高动态、高爆发性能设计，包括采用轻量化机身设计，单关节扭矩超 130N · m，可完成舞蹈、互动等高难度动作。

而为了更好地规模化落地，Kengo 还采用了高标准化设计，仅用两款核心模组即可覆盖全身关节，具备显著的量产友好特点。而全中空模组结构，则实现了线束折弯寿命超过 20 万次，长期运行更稳定。

不过，目前关于 Kengo 的具体参数与售价，星海图方面尚未对外公布。

小智点评：双脚 " 落地 " 只是新起点，走稳才是真门槛。