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行业周报

证券研究报告

具身智能组

分析师：陈传红（执业 S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn

宇树科技 IPO 上会在即，比亚迪正式入局人形机器人

核心观点：

机器人 : 景气度加速向上，宇树科技 IPO 上会在即，比亚迪正式入局人形机器人赛道。

宇树科技 " 六一 " 科创板 IPO 上会，" 具身智能体验馆 " 亚洲首店落地上海。5 月 25 日，上交所公告称上市审核委员会定于 6 月 1 日审议宇树科技科创板首发事项，从受理到上会仅间隔 66 天，拟募资 42.02 亿元。5 月 29 日，宇树科技宣布具身智能体验馆亚洲首店将于 5 月 31 日在上海南京西路久光百货正式开业，汇聚 G1、R1 人形机器人和 Go2 机器狗等 C 端产品。

智元机器人与广西政府达成战略合作，塞尔维亚总统武契奇参观智元机器人作业场景。5 月 26 日，广西壮族自治区政府与智元签署战略合作协议，共同构建立足广西、辐射东盟的具身智能机器人应用枢纽。5 月 27 日，塞尔维亚总统武契奇参观敏实集团嘉兴工厂，现场观看智元远征 A3 舞蹈、精灵 G2 数采等场景，赞扬 " 没想到机器人的发展这么快 "。

帕西尼感知对韩企批量订单交付验收，推动全国首例具身智能数据跨境项目。5 月 25 日，帕西尼感知科技完成对韩国上市机器人企业 Neuromeka 人形机器人批量订单的交付验收，提供工业级具身智能全身感知技术方案。5 月 28 日，由帕西尼牵头的 " 全国首例具身智能数据跨境 " 在天津正式启动，帕西尼成为国内唯一具备合法合规资质的跨境数据交易企业。

智身科技行业级具身智能机器人第 10000 台量产下线。5 月 29 日，智身科技宣布其行业级具身智能机器人第 10000 台正式量产下线，单月产值突破 1 亿元人民币。公司仅用 10 个月完成这一成绩，成为具身智能赛道第三家突破万台的机器人公司。

天机智能完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿。5 月 25 日，天机智能宣布完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。本轮由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投等跟投，资金将用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设。

比亚迪正式入局人形机器人。5 月 27 日，比亚迪 " 股东星球 " 发布采访，高管李柯首次正面回应，自研 " 尧舜禹 " 人形机器人项目已迭代至第七代原型机，目前正在深圳坪山、长沙两大核心工厂进行实地测试。截至 2026 年 5 月，已有约 150 台自研机器人在工厂上岗。目标 2026 年实现 2 万台内部自用。

投资建议

26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q2 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人 " 军备竞赛 "，重点关注五大方向：

( 1 ) 特斯拉链的收敛 : 特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注 : 拓普集团、三花智控等。 ( 2 ) 技术迭代与收敛 : 看好电驱动新技术 ( 谐波磁场电机、GaN ) 、灵巧手 ( 电子手套、新型基材 ) 、新材料 ( peek ) 、高端轴承等相关标的。 ( 3 ) 海外其他供应链的机会 : 苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。 ( 4 ) 国内本体和应用垂类机会 : 宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。 ( 5 ) 围绕长期确定性，布局 " 优质格局 " 的标的 : 重点关注奥比中光等。

风险提示

行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

内容目录

1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ...........................31.2 本体 ...................................................................................41.2.1 宇树科技：" 六一 " 科创板 IPO 上会，" 具身智能体验馆 " 亚洲首店落地上海 ......................71.2.2 智元机器人：与广西政府达成战略合作，精灵 G2 等机器人工作场景获武契奇参观称赞 ..........81.3 核心零部件 .............................................................................91.3.1 帕西尼感知：对韩企批量订单交付验收，推动全国首例具身智能数据跨境项目 ................10

三、风险提示 ..................................................................................11

图表目录

图表 1：本周行业重大事件梳理 ..................................................................3 图表 2：具身智能本体公司边际突破汇总 ..........................................................4 图表 3：上交所关于审议宇树科技科创板首发事项的公告 ............................................7 图表 4：宇树科技具身智能体验馆亚洲首店在上海开业 ..............................................8 图表 5：塞尔维亚总统武契奇观看精灵 G2 数采和作业场景 ...........................................8 图表 6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ....................................................9 图表 7：帕西尼感知具身智能全身力学套件 .......................................................10 图表 8：全国首例具身智能数据跨境启动仪式 .....................................................11

一、机器人

行业景气度：宇树科技 IPO 上会在即，中央及地方政策接连出台，板块热度持续攀升。

（1）产业链协同与生态构建加速。《深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》发布，提出大力发展具身智能机器人等新兴支柱产业，打造全球具身智能科技创新和产业发展高地。安徽省长王清宪主持召开专题会议，强调加快机器人和具身智能迭代升级、规模应用，努力培育为全省新兴支柱产业。广州市 " 十五五 " 规划纲要发布，明确瞄准具身智能等新赛道，争创未来产业先导区。

（2）商业化落地与场景拓展取得突破。宇树科技宣布具身智能体验馆亚洲首店将于上海开业，汇聚全系列 C 端明星产品。智元机器人在敏实集团工厂部署用于数据采集、物料搬运等场景，塞尔维亚总统武契奇现场参观并给予赞扬。Figure AI 与 Catalyst Brands 达成商业合作，将在配送物流中心大规模部署人形机器人。智身科技宣布行业级具身智能机器人第 10000 台量产下线，单月产值突破亿元。

（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。天机智能完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿。中科第五纪完成数亿元 A 轮融资，重点投入端到端大模型和世界模型迭代。逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，支持多模态交互与自主学习。自变量机器人开源 VLA 模型并推出首个具备 " 事件级预测能力 " 的世界模型 WALL-WM。

1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展

事件：

（1）5 月 26 日，《深圳市国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》发布，提出大力发展具身智能机器人等新兴支柱产业，打造全球具身智能科技创新和产业发展高地。

（2）5 月 26 日，安徽省长王清宪主持召开专题会议，研究推动机器人和具身智能产业高质量发展工作，强调要加快机器人和具身智能迭代升级、规模应用，努力培育成长为全省的新兴支柱产业。

（3）5 月 26 日，智能机器人和仿生产业与标准协同发展大会在苏州开幕，34 项国家标准启动研制，涉及人形机器人安全要求、试验方法、通信、模型训练平台等。

（4）5 月 27 日，具身智能通用机器人 CR 认证证书颁发仪式举行，聆动通用成为全国首个在工业应用领域获得具身智能机器人 CR 认证的企业。

（5）5 月 29 日，广州市 " 十五五 " 规划纲要发布，提出培育具身智能等未来产业 " 潜力盘 "，瞄准具身智能等新赛道，争创未来产业先导区。

点评：本周具身智能产业政策规划密集落地，标准体系与商业化准入加速构建。政策规划端，深圳 " 十五五 " 规划纲要提出大力发展具身智能机器人等新兴支柱产业，打造全球科技创新和产业发展高地；安徽省政府专题会议研究推动机器人和具身智能产业高质量发展，强调加快迭代升级与规模应用，培育新兴支柱产业；广州 " 十五五 " 规划纲要提出瞄准具身智能等新赛道，争创未来产业先导区。标准与认证端，苏州智能机器人和仿生产业与标准协同发展大会开幕，34 项国家标准启动研制；全国首个工业应用领域具身智能机器人 CR 认证证书颁发，标志着产业规范化与市场准入迈出关键一步。

1.2 本体

（1）5 月 25 日，上交所公告称，上市审核委员会定于 6 月 1 日召开审议会议，审议宇树科技股份有限公司首发事项；

5 月 27 日，天津市人民政府与宇树科技股份有限公司签署战略合作框架协议；5 月 29 日，宇树科技宣布具身智能体验馆亚洲首店将于 5 月 31 日在上海南京西路久光百货正式开业。

（2）5 月 25 日，天机智能宣布完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿，跻身独角兽行列。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投等联合跟投。

（3）5 月 25 日，逐际动力正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，该机器人拥有 160cm 女性形态，支持多模态交互与最多 200 台群控演出。

（4）5 月 26 日，Figure AI 与 Catalyst Brands 宣布达成商业合作，将在内华达州里诺配送物流中心大规模部署人形机器人。

（5）5 月 26 日，广西壮族自治区政府与智元在南宁签署战略合作协议；5 月 27 日，塞尔维亚总统武契奇参观敏实集团嘉兴工厂，观看了智元远征 A3 机器人舞蹈、功夫演示及多场景作业展示，并赞扬机器人发展之快。

（6）5 月 27 日，星尘智能发布新一代机器人 T1，售价 8.99 万元起，6 月 1 日发货，率先将高精细操作机器人带入 9 万元内价格区间。

（7）5 月 28 日，自变量机器人开源 VLA 模型 WALL-OSS-0.5；5 月 29 日推出 WALL-WM 世界模型，具备 " 事件级预测能力 "。

（8）5 月 28 日，地瓜机器人宣布与自变量机器人达成战略合作。

（9）5 月 29 日，智身科技宣布其行业级具身智能机器人第 10000 台正式量产下线。

（10）5 月 27 日，比亚迪 " 股东星球 " 发布采访，高管李柯回应比亚迪人形机器人进展。

点评：本周具身智能本体企业商业化提速、资本密集加持、产品边界持续突破。商用端，宇树科技亚洲首店即将开业，星尘智能 T1 售价下探至 8.99 万元，智身科技万台量产下线单月产值破亿。资本与战略端，宇树科技科创板 IPO 即将上会，并与天津市签署战略合作；天机智能完成 10 亿元融资，估值近百亿；智元与广西签约共建东盟应用枢纽；FigureAI 联手 Catalyst Brands 推动大规模部署；地瓜机器人与自变量合作加速家庭场景落地；比亚迪布局人形机器人。产品突破端，逐际动力发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna；自变量机器人开源 VLA 模型并推出事件级预测世界模型。

1.2.1 宇树科技：" 六一 " 科创板 IPO 上会，" 具身智能体验馆 " 亚洲首店落地上海

5 月 25 日，上交所公告显示，