从奢侈品走向 " 白菜价 "，80 万元旧款工程样机残值约 6 万元，新机价格低至万元以内

今年 5 月已成为中国人形机器人从奢侈品走向大众消费品的关键节点。二手网站和拆机市场上，前两年购入价在 30 万元至 80 万元的旧款工程样机当前的二手行情已跌至 3 万至 6 万元，包括宇树 H1 早期科研版、傅利叶 GR-1、云深处 DR 系列，残值缩水接近九成。

二手市场低迷

一定程度上，二手市场的萎靡来自一手市场激烈的价格竞争。今年 4 月 30 日，宇树发布全新双臂人形机器人，起售价降至 2.69 万元，仅比一台高端游戏本贵出一点点。这款机器人配备双目视觉、语音交互和 10TOPS 算力，末端重复定位精度达 ± 0.1 毫米，在设计上并未因降价而缩水。

2025 年 10 月，松延动力推出 Bumi ( 小布米 ) 。这款身高约 94 厘米、体重 12 公斤的人形机器人，定价 9998 元，成为业内首款将价格带入万元以内的量产机型，首批 500 台，两天售罄。近日记者查询电商平台发现，该款机器人在地方国补叠加后，实际到手价低至 9418 元，几乎与一部高配 iPhone 相当。

加速进化旗下的 Booster K1 同样以 2.99 万元起售，工业级机器人价格也首次进入 10 万元以内区间。这场价格战已经覆盖了从消费娱乐到工业应用的完整链条。

商用租赁市场同样一落千丈。2025 年，人形机器人的日租金最高能开到 1 万元，而且一机难求。而今年 5 月，市面上可租赁的机器人遍地都是，商用租赁日租金已跌至 800 元至 1500 元，降幅超过八成。

深圳机器人 6S 店店长林枫在接受羊城晚报记者采访时表示，机器人租金下降将降低顾客的试错成本，提升客户群体的试用意愿，有利于进一步扩大其在各领域中的应用范围。

降价为何更赚钱？

表面上看，价格崩塌意味着行业竞争惨烈。但宇树科技的财务数据显示，降价并未影响盈利，反而推高了利润率。其科创板招股书披露，2025 年宇树实现营业收入 16.99 亿元，扣非归母净利润 5.91 亿元；主营业务毛利率从 2023 年的 44.22%，一路攀升至 2025 年的 60.13%。

越卖越赚的逻辑来自全栈自研的极致成本控制，宇树科技对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件全部实现自研自产，外购部件占总成本的比例仅为 14% 至 18%。四足机器人的单位成本已从 2022 年的 2.23 万元降至 2025 年三季度的 1.21 万元，降幅近半；人形机器人单位成本也从 2023 年的 7.32 万元降至 6.22 万元。

松延动力则走出了另一条路径，通过大量采用复合材料兼顾轻量化与低成本、压缩产品体积降低材料用量、全栈自研控制器和电机系统，将毛利率控制在可持续的水平上。松延动力创始人、董事长姜哲源坦言，这套打法的核心在于控制产品毛利率，而非追求短期利润最大化。

在核心零部件领域，傅利叶宣布推出的自研六维力传感器，将同类产品价格拉到 5000 元以内；关节模组成本整体下降 50%；行星滚柱丝杠等高精密部件通过国产化替代，成本大幅压缩。高工机器人产业研究所 ( GGII ) 数据显示，今年一季度人形机器人单台成本已降至 10 万元，较 2025 年下降 33%。

电车轨迹重演

从造得出走向用得起，是 2026 年人形机器人产业最清晰的路径。高工机器人数据显示，2025 年中国人形机器人出货量为 1.44 万台；进入 2026 年，行业预计产量将跨越 10 万至 20 万台级规模，增幅高达 7-14 倍。

更多巨头正加速入场。比亚迪集团执行副总裁李柯近日在公开访谈中表态：" 比亚迪也在开发人形机器人，如果有一天认为机器人可以走向家庭，就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。" 汽车制造业的全产业链整合能力和渠道优势，一旦注入机器人赛道，价格曲线的向下斜率将进一步陡峭。

这条路径与新能源汽车的崛起轨迹高度相似，都遵循高壁垒新技术→供应链国产化→跨行业产能复用→规模效应爆发→价格下探→场景普及。宇树科技创始人王兴兴已公开表示，其人形机器人的未来目标价格是 " 三四千元 "。

羊城晚报记者 扶贝贝

来源：羊城晚报