来源：无锡日报

机械臂上下挥舞，传送带匀速流转，短短 90 秒，一套机器人关节模组在无锡泉智博生产基地顺利下线。6 月 7 日下午，400 多名来自全国高校、科研院所及行业头部企业的权威专家与产业精英，亲眼见证了这条自动化产线的稳定运转。他们是来锡参加 " 第二届全国机器人精密减速器与关节创新论坛 " 的代表。这场全国性机器人论坛，为何落子无锡？答案或许就藏在这 90 秒里。

" 当人形机器人真正实现量产后，决定量产速度和产业上限的，不是算法，而是关节。" 本月 6 日至 7 日，由全国减速机标准化技术委员会主办的第二届全国机器人精密减速器与关节创新论坛在锡举行。论坛上，全国减速机标准化技术委员会主任委员石照耀抛出了这个极为关键的论断。精密减速器与一体化关节占整机 BOM 成本近 50%，是机器人的 " 肌肉 " 与 " 骨骼 "。核心部件的量产能力，直接决定了人形机器人能否从小批量商用迈向规模化落地——这正是本届论坛主题 " 聚力部件突破 · 赋能机器人产业 " 的底层逻辑。

论坛承办方泉智博科技，2023 年 6 月落户无锡高新区。不到三年，企业就实现了电机、减速器、驱动器、编码器全栈自研，产品覆盖行星、谐波、摆线三大系列。今年 4 月，公司自动化产线正式投产，年产能迈向百万套，订单突破亿元，与多家头部人形机器人厂商达成深度合作。从总台春晚舞台上的松延动力机器人，到乐聚机器人全国首条万台级自动化产线，背后都有泉智博的关节模组支撑。论坛期间，泉智博还与北京工业大学、吉林大学完成校企战略合作签约，未来将以 " 通用化、一体化、平台化 " 为方向，推动机器人关节标准体系建设。

" 选择无锡，是我们创业路上最正确的决定之一。" 论坛上，泉智博创始人兼 CEO 陈万楷说。泉智博并非孤例，在机器人核心部件领域，无锡正在形成一支 " 隐形冠军 " 方阵。今年 4 月签约落户的意优科技，即将建设机器人关节全自动生产基地；专注谐波减速器的巨蟹智能，去年完成近亿元 A 轮融资。论坛展示区，泉智博、蔚瀚智能、塞特精密工具等无锡本地企业携核心产品亮相，向全国同行展示无锡在精密传动与关节模组领域的集群优势。

当 400 多位行业专家来到无锡的生产一线，他们见证的不仅是一家企业的量产实力，更是这座城市在机器人核心赛道的硬核站位。90 秒下线一套精密关节模组的高效产能背后，是无锡深耕硬科技、布局新赛道的长久耐心与决心。当全行业都在比拼算法高度时，无锡在核心部件环节扎下根去，为人形机器人的规模化未来提供坚实支撑。（朱冬娅）