【摘要】2026 年 5 月 19 日，深交所创业板受理了一桩颇具象征意义的 IPO 申请——乐聚智能。这家脱胎于哈工大实验室、头顶华为生态光环的人形机器人公司，成为创业板第四套上市标准启用以来的首个申报企业。

招股书显示，公司最近一次融资投后估值 43.27 亿元、2025 年营业收入 2.58 亿元、近三年营业收入复合增长率达 118.68%，完美踩中该标准中 " 预计市值不低于 30 亿元，最近一年营业收入不低于 2 亿元，最近三年营收复合增长率不低于 30%" 的门槛。

然而，在营收高增长的背后，公司持续亏损三年，2025 年亏损 6977.94 万元，毛利率从 50.45% 跌至 40.78%，经营现金流连续为负，公司主力产品夸父系列也采取以价换量的增长策略。

乐聚智能的上市叙事，既有产业政策红利的 " 喜 "，也潜藏着商业化的 " 忧 "。

哈工大 + 华为生态的创业叙事

乐聚智能的故事始于 2016 年。彼时，公司创始人冷晓琨就读哈工大计算机科学与技术博士，但儿时那个机器人的梦想始终缭绕。想法萌生后，与几位师兄弟一起奔赴深圳，开启了关于具身智能领域的创业历程，乐聚机器人就此落地。

自成立起，乐聚智能便专注于人形机器人的研发，尽管当时人形机器人还是一条冷门赛道，冷晓琨仍毅然制定了 " 两条腿走路 " 的发展规划，从小尺寸机器人向全尺寸人形机器人逐步过渡。

凭借众筹而来的 100 万元启动资金，公司研发了第一款定位于教育领域的小尺寸机器人 Aelos，成立半年，乐聚宣布拿到松禾资本千万级别的天使轮融资。2017 年又拿下深创投、腾讯的千万元 A 轮融资。Aelos 在 2018 年被张艺谋导演团队选中，亮相平昌冬奥会 " 北京 8 分钟 " 环节，这极大地鼓舞了团队的士气。

自 2018 年起，公司开始研发全尺寸人形机器人产品，完成了夸父（Kuavo）原型机研发，并在 2023 年联手华为推出了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人 "Kuavo3"，产品核心零部件国产化率超 90%。

目前，乐聚智能已推出 Kuavo（夸父）系列、Roban（鲁班）系列及 Aelos 系列三大类核心产品，技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等人形机器人全链条，成为行业内少数具备 " 大脑 "" 小脑 " 及 " 本体 " 全栈技术研发能力的企业之一。

图片来源：乐聚智能招股书

在乐聚智能的资本化进程中，与华为的合作始终是业内关注的重点。

2024 年 3 月，乐聚与华为云签署合作协议，成为华为人形机器人领域的本地生态合作伙伴，共同探索 " 盘古大模型 + 夸父人形机器人 " 的应用场景。

中信建投研报显示，通过与华为、中国移动等巨头在具身智能大模型和 5G-A 通信技术上的深度合作，乐聚构建了 " 大脑 + 小脑 + 通信 " 协同进化的技术优势。其 " 人形机器人 +" 生态战略通过与产业链上下游企业的紧密合作，正加速商业化落地。

" 进入华为生态的人形机器人企业 "，这无疑是个备受市场青睐的标签，但华为在机器人领域的生态并非乐聚独享。

2024 年 11 月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式投入运营，并与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、中软国际、禾川人形机器人、兆威机电等 16 家企业签署了战略合作备忘录；2025 年，华为哈勃还投资入股千寻智能，并与优必选等企业深度合作开发工业 / 家庭场景机器人。

乐聚作为华为在人形机器人领域的 " 本地生态合作伙伴 "，固然享有一定的生态红利，但想要维持现有竞争地位，技术能力的边界仍然是乐聚需要回答的关键问题。

高速增长背后的喜与忧

2026 年 5 月 19 日，乐聚智能在深交所创业板 IPO 申请获得受理，公司成为首家以创业板第四套上市标准申报的人形机器人企业。

招股书显示，2023 年至 2025 年，乐聚智能分别实现营收 0.54 亿元、0.56 亿元和 2.58 亿元，2025 年同比增长 365.20%，近三年营业收入复合增长率达 118.68%。

而这一条漂亮的增长曲线背后，有三组数据仍值得关注。

2023 年至 2025 年，公司归母净利润分别为 -4111.61 万元、-5922.98 万元和 -6977.94 万元；扣非归母净利润分别为 -4897.27 万元、-6397.43 万元和 -7763.83 万元，亏损绝对规模持续攀升。

与此同时，公司的毛利率已从 2023 年的 50.45% 下降到 2024 年的 44.30%，再降至 2025 年的 40.78%，降幅近 10 个百分点，这对于一家主打高附加值、高技术壁垒的人形机器人企业而言并不常见。

报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为 -2752.44 万元、-2940.69 万元和 -2824.81 万元，意味着公司目前仍需持续 " 输血 " 才能维持运营。

净亏损持续扩大、毛利率三年连降、现金流持续为负，这三组数据背后有一个更根本的问题值得追问：乐聚智能的增长是靠什么换来的？

在乐聚智能 2025 年的收入结构中，Kuavo（夸父）全尺寸人形机器人系列成为业绩增长的核心驱动力。

招股书显示，2025 年公司 Kuavo 系列实现销售收入 1.78 亿元，占全年主营业务收入的 69.5%，是公司第一大收入来源；全年销量 577 台，同比增长 1703.13%。

在光鲜的销量数字之外，Kuavo 系列平均单价已从 2024 年的 41.39 万元 / 台降至 2025 年的 30.81 万元 / 台，降幅达 25.56%；Roban（鲁班）系列实现两连降，从 2023 年的 8.56 万元 / 台降低至 2024 年的 6.81 万元 / 台，再降低至 2025 年的 6.78 万元 / 台。

这并非温和放量，而是典型的以价换量。

乐聚智能在招股书中表示，为巩固并提升产品的市场竞争力，公司采取积极的市场化定价策略，主动下调了 Kuavo 系列产品的售价；同时，因直销客户的订单及收入占比下降，且 Roban2 新品尚处于推广期未实现放量销售，Roban 系列平均售价也未能实现提升。

头部玩家纷纷冲向量产，价格战已经从暗流涌动转为明牌竞争。当 " 能不能造出来 " 不再构成壁垒，" 谁能卖得更便宜、铺得更快 " 就成了新的竞争焦点。

降价之外，成本端同样存在隐患。2025 年乐聚智能向无锡泉智博的采购金额占全年采购总额比例为 17.20%，其中向其采购关节模组占同类产品采购金额比例为 82.82%，关节模组存在单一供应商采购集中度较高的风险。

对单一外部供应商的高度依赖，不仅会拉高企业的生产成本、拖累经营业绩，还会直接影响供应链稳定性。

行业竞争的残酷现实

乐聚智能的 IPO 时点，正值人形机器人行业竞争格局快速成型的关键时期。

《2025 年人形机器人市场研究报告》显示，2025 年，中国人形机器人整机企业数量超过 140 家，出货量约 1.44 万台，占全球总出货量的 84.7%，市场规模达到 15.5 亿元，全球占比约 53.8%。

出货份额来看，宇树科技、智元、优必选、乐聚、加速进化、松延动力出货量位居全球前六位，合计占据全球 74.1% 的出货量。

其中，宇树科技出货量超 5500 台，全球占比达 32.4%；智元出货量超 4000 台，市场占比为 23.5%；乐聚、加速进化、松延动力的出货量约为 1000 台，市场占比均为 5.9%；包括优必选、众擎、星动纪元、傅利叶等在内的企业市场占比均低于 5%，市场格局已经愈发清晰。

从业绩表现来看，宇树科技 2025 年全年营收约 17.08 亿元，扣非净利润约 6 亿元，主营业务毛利率超过 60%；对比而言，乐聚智能 2025 年营收仅 2.58 亿元，为宇树的 15% 左右；毛利率 40.78% 比宇树低近 20 个百分点，归母净亏损近 7000 万元，尚未实现盈利。

除企业自身以价换量的经营策略之外，持续亏损的难题也与行业特点密切相关。

乐聚智能在招股书中表示，公司所处的人形机器人赛道具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征，为进一步巩固技术优势、提高产品市场竞争力、拓展下游应用，公司将持续加大技术研发、场景功能开发、产能建设、市场推广等方面的资金投入。

2023 年至 2025 年，乐聚智能的研发投入分别为 1913.26 万元、2286.45 万元和 6509.14 万元，近三年研发投入复合增长率为 84.45%，同期，公司净亏损持续扩大、现金流始终为负，研发投入的长期可持续性面临不小压力。

本次公司 IPO 拟募集资金 26 亿元，投向人形机器人产业化基地建设、人形机器人具身智能研发中心、高质量大规模数据集建设、营销网络建设及补充流动资金等五大方向。这既直观体现了企业当下的现金流承压现状，也折射出行业竞争加剧背景下，人形机器人企业加速数据布局、技术迭代与产能扩张的迫切性。

随着宇树科技、云深处、智元机器人等同行纷纷启动 IPO 进程，人形机器人赛道的资本化进程正在大幅提速，市场竞争的焦点正在从融资节奏转向订单情况，从产品故事转向商业闭环。

对乐聚智能而言，企业仍需在规模化量产中找到盈利公式，2028 年的预计盈亏平衡点将是乐聚智能的在 IPO 之外的另一大关键考验。

创业板第四套标准的推出，为乐聚智能们提供了一个宝贵的起跑窗口：监管层正在为硬科技企业开辟更包容的融资通道，不再拘泥于盈利指标，而是更看重增长潜力和产业价值。

这对于仍处于商业化早期的人形机器人行业而言，无疑是重大利好。然而，制度红利并不能自动转化为企业的竞争力。资本可以买来时间，却买不来技术壁垒；故事可以推高估值，却换不来真实的市场需求。

乐聚智能的招股书，为资本市场呈现了一幅更为复杂的产业图景：高速增长背后是持续扩大的亏损，明星产品背后是以价换量的无奈。

与此同时，人形机器人赛道的竞争格局正在快速固化。宇树科技以超 17 亿元营收和 6 亿元扣非净利润遥遥领先，智元、优必选等紧随其后，乐聚智能目前在出货量和营收上与头部玩家仍有差距。

当国产人形机器人行业整体从 " 讲故事 " 的资本叙事，转向 " 交答卷 " 的商业化实战，未来三年，不仅是乐聚智能的生死大考，更是整个中国具身智能产业的成人礼。只有那些真正能在技术突破与商业落地之间找到平衡的企业，才能穿越周期，走到最后。