2026 年的春天，杭州西溪湿地旁的写字楼里，两家相隔仅一公里的机器人公司几乎同时按下了 IPO 的启动键。

3 月 20 日，宇树科技的科创板上市申请获受理。73 天后，6 月 1 日，上市委会议审议通过。从受理到过会，宇树科技跑出了科创板预先审阅机制落地以来的最快纪录。

而就在宇树过会的半个月前，5 月 18 日，另一家杭州机器人企业云深处的 IPO 申请也获受理。

同样是科创板，同样是四足机器人起家。

外人眼里，这是 " 杭州六小龙 " 里的兄弟阋墙。但细看招股书，你会发现这两家公司走的根本不是同一条路。

一、工程师的浪漫主义vs 学者的产业报国

宇树科技的创始人王兴兴，1990 年生，上海大学硕士毕业，机械工程专业。2016 年创业时，他的第一个产品是在宿舍里手工攒出来的机器狗。这家公司从诞生第一天起就带着浓烈的 " 极客 " 气质：先做产品、再卖产品、赚到钱之后再做更大更酷的产品。

云深处的创始人朱秋国则完全不同。他是浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，2017 年带着学生李超从实验室走出来创业。云深处的前三年几乎没有收入，全部在啃技术。

这两种出身决定了截然不同的商业气质。

宇树像一个天生的消费品公司，深谙流量和爆品逻辑；云深处更像一个科研院所的产业化分身，对行业痛点有深刻理解，但对市场节奏把握不足。

一个细节很说明问题。

宇树科技的机器狗上过三次春晚，人形机器人拿过北京半程马拉松冠军，王兴兴本人也成了一个自带流量的 " 科技网红 "。这些看似 " 不务正业 " 的动作，恰恰是宇树品牌溢价的来源。

云深处则默默深耕电力巡检、应急消防等 B 端场景。到 2025 年，国家电网、南方电网下属单位累计部署了超 100 座变电站，还打进了新加坡能源集团的电缆隧道。这是典型的 " 闷声发财 " 路线，但问题在于，B 端客户的采购周期和预算流程天然缓慢，不可能像消费电子那样爆发。

招股书里的一个数据很刺眼，云深处 2025 年销量 2908 台，产销率 73.88%，这意味着每生产 4 台机器，就有 1 台压在仓库里卖不出去。而宇树科技 2025 年仅四足机器人就卖了超过 3.3 万台，人形机器人 5500 台以上。

基因差异的直接后果：一个擅长做规模，一个擅长做深度。

财务数据是最诚实的裁判。

宇树科技的盈利能力在四足、人形机器人行业是独一档的存在。

2025 年扣非净利润 5.91 亿元，这是什么概念？

同在 IPO 进程中的优必选、越疆机器人、乐聚智能、仙工智能 2025 年全部处于亏损状态。

云深处虽然 2025 年 " 扭亏为盈 "，但净利润里约有 1356 万元来自政府补助，扣非后净利润仅约 1500 万元。

但宇树的财报里也有隐忧。

2026 年一季度，营收 4.23 亿元，同比增长 68.49%，增速仍然很高，但已经从 2025 年的 332% 大幅回落。扣非净利润 4025 万元，同比下降 52.55%。公司解释是研发费用和销售费用大幅增加所致。

招股书里的措辞很值得玩味，随着营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈。

云深处的财务数据则更像一个早期硬科技公司的模板。

三年营收从 5000 万到 3.37 亿，增长迅猛但绝对值尚小；毛利率从约 33% 一路爬到 52%，显示规模效应开始显现；2025 年首次年度盈利，盈利质量还严重依赖政府补助。

一个有趣的对比是研发投入。

宇树科技招股书承认，前期研发投入侧重 " 小脑 "（运动控制），在 " 大脑 "（具身大模型）方面投入较少。而云深处此次 IPO 募资的最大头，11.69 亿元，占 47%，全部砸向具身算法及模型研发。两家公司都不约而同地把"大脑"当成了下一场战役的主战场。

两家公司的产品路线差异，比财务数据更能说明问题。

宇树科技的产品矩阵覆盖了两条完整的产品线：人形机器人全尺寸 H1/H2、中小型 G1/R1 和四足机器人行业级 B1/B2/A2、消费级 Go1/Go2。

2025 年，人形机器人收入占比首次超过四足机器人，达到 51.78%。宇树自己给这个数据贴的标签是：" 出货量全球第一。"

云深处的产品线则相对聚焦：四足机器人绝影系列（X 系列为主力）、轮足机器人山猫系列、以及人形机器人DR01、DR02（均处于技术验证阶段）。

2025 年，四足及轮足机器人贡献了 95.45% 的营收，人形机器人几乎没有收入。

所以，宇树是用消费级产品打市场，再反哺行业级客户。云深处则是以高客单价、高定制化的 B 端解决方案换取客户关系。

这种差异，直接反映在客单价上。

云深处卖得最好的绝影 X 系列，2025 年出货量 681 台，单价 28.75 万元，贡献了 1.96 亿元收入。

宇树的四足机器人平均单价在 2-4 万元区间，靠走量取胜；人形机器人单价约 16-26 万元，出货量是云深处的近十倍。

四、IPO节奏与估值对比

从 IPO 节奏看，宇树科技闪电过会，仅 73 天，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快纪录。这背后当然有监管对硬科技明星企业的精准支持，但也侧面说明宇树的材料准备充分、质地过硬。

云深处则走得更加常规。2025 年 12 月 23 日启动上市辅导，2026 年 5 月 18 日才获受理，时间跨度接近半年。按正常节奏，云深处的上会时间可能要到 2026 年下半年。

估值差异更值得细品。

宇树科技 IPO 估值约 420 亿元，按 2025 年营收 16.99 亿元计算，市销率约 25 倍；按扣非净利润 5.91 亿元计算，市盈率约 71 倍。

云深处 IPO 前估值约 139 亿元，按 2025 年营收 3.37 亿元计算，市销率约 41 倍，反而是宇树的 1.6 倍。

为什么市场愿意为 " 第二名 " 支付更高的估值倍数？

一般情况下，估值倒挂的本质，是市场在用不同的故事给两家公司定价。宇树是按"已经证明的龙头"定价，云深处是按"尚未兑现的潜力"定价。

两条路线没有绝对的对错，但风险的性质截然不同。

宇树科技最大的风险是增速放缓。

2026 年一季度扣非净利润同比下降 52.55%，公司预计上半年扣非净利润仍可能同比下降 6.43%-21.97%。

对于一个成长期 " 高增长 " 的公司来说，利润下滑是比亏损更危险的事情。

招股书里的表述非常坦率，" 随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，公司未来将可能无法保持较高水平的发展增速与盈利能力。"

也就是说，以前我们一年翻三倍，以后可能只能翻 50%。你们还愿意按 70 倍 PE 给估值吗？

云深处最大的风险是赛道断层。

它目前 95% 的收入来自四足机器人，但四足机器人的市场天花板肉眼可见。全球年复合增长率 17%，到 2032 年才 71 亿美元。

而人形机器人的市场预期是四足机器人的数倍。云深处在人形机器人上的布局明显落后于特斯拉、智元创新、优必选等。

如果四足机器人的增长在 2027-2028 年见顶，而人形机器人又没能及时接棒，云深处将陷入尴尬。它 IPO 募资 25 亿中近一半投向具身算法，本质上是在买一个 " 换赛道 " 的机会。

两家公司还有一个共同风险：国际巨头的碾压。

特斯拉 OptimusGen-3 已启动小批量试产，波士顿动力在机械结构上底蕴深厚。

如果这些国际巨头的产品成熟并大规模进入中国市场，无论是宇树的成本优势还是云深处的场景深耕，都可能被技术代差碾压。