丰田汽车通过旗下投资子公司 ToyotaInventionPartners，向日本自动驾驶初创企业 TierIV 注资约 10 亿日元（约合 620 万美元），获得其 1% 股权。双方同时签署合作谅解备忘录，计划于 2027 财年在丰田多功能电动车 e-Palette 上搭载 L4 级自动驾驶功能，用于特定场景下的完全自主运行。丰田在推进内部自动驾驶技术研发的同时，正通过外部合作构建区域化技术体系。在日本市场，其重点将自动驾驶应用于巴士等车型；在美国和中国，则与当地领先企业合作布局自动驾驶网约车业务。此前，丰田已于 2019 年与中国小马智行达成合作，并于 2025 年与 Waymo 签署初步合作协议。TierIV 成立于 2015 年，依托由名古屋大学与日本产业技术综合研究所联合开发的开源自动驾驶软件 Autoware 开展研发。该软件面向全球免费开放，吸引众多车企及零部件厂商参与。TierIV 已获得损保控股、KDDI、索尼、铃木、五十铃等多家日本企业投资，并与五十铃、铃木共同开发自动驾驶巴士及微型代步车。日本政府计划到 2027 财年在全国 100 个地区推出 L4 级自动驾驶运营服务，以应对劳动力短缺问题。与此同时，美国和中国已在多地开展自动驾驶出租车实际运营，中国乘用车自动驾驶功能搭载率持续上升。