（来源：浙江夏厦精密制造）

2026 年 6 月 5 日至 7 日，由全国减速机标准化技术委员会主办的第二届（2026）全国机器人精密减速器与关节创新论坛在无锡举行。本届论坛聚焦机器人精密减速器与关节领域的真实技术难题及前沿研究进展，汇聚行业专家、科研院所、产业链企业代表，共同探讨机器人核心部件的创新方向与产业化路径。

作为机器人传动系统中的关键基础部件，精密减速器直接关系到机器人关节的承载能力、运动精度、响应速度与整机可靠性。面对人形机器人、工业机器人、协作机器人等应用场景对高性能关节模组提出的更高要求，减速器技术的持续创新，正成为推动机器人产业高质量发展的重要支点。

▍聚焦前沿，共话机器人关节创新

论坛现场，来自机器人整机、关键零部件、标准化研究、先进制造等领域的专家代表围绕精密减速器的结构创新、材料工艺、传动效率、寿命可靠性、关节集成化等议题展开深入交流。

夏厦精密技术顾问刘大猷受邀参加本次论坛，并围绕夏厦精密最新研发的针轮 / 柔轮波动减速器进行了原理与技术分享，展示了夏厦精密在机器人核心传动部件方向的持续探索与技术积累。

刘大猷在论坛现场进行技术分享

▍针轮 / 柔轮波动减速器的研发思路

在分享中，刘大猷顾问从机器人关节对减速器 " 小体积、高扭矩、高刚性、高精度、长寿命 " 的综合需求出发，介绍了夏厦精密在针轮 / 柔轮波动减速器方向的研发思路。

该技术路线围绕针轮传动与柔轮波动传动的结构特点展开，通过对齿形啮合、载荷分布、柔性变形与传动稳定性的协同优化，探索在紧凑空间内实现高承载、高啮合率与高传动精度的可能性。

通过针轮与柔性构件的协同作用，提高多齿同时参与啮合的比例，为传动平稳性与承载能力提供结构基础。

围绕齿面接触、受力路径与结构刚性进行优化，提升减速器在机器人关节复杂工况下的可靠性。

聚焦机器人关节模组小型化、轻量化趋势，推动减速器结构与关节应用需求更紧密匹配。

刘大猷介绍针轮 / 柔轮波动减速器相关技术原理

以核心部件突破，赋能机器人产业发展

精密减速器不是孤立的零部件，而是连接材料、设计、制造、检测与应用场景的系统工程。面向机器人产业的新一轮发展，夏厦精密将继续围绕核心传动技术开展研发攻关，推动创新成果走向更高水平的应用验证。

以开放交流推动技术进步

此次参会与技术分享，不仅是夏厦精密研发成果的一次集中展示，也是与行业同仁开展深度交流、共同研判技术趋势的重要机会。通过论坛平台，夏厦精密进一步了解了机器人精密减速器与关节领域的前沿研究、应用需求与标准化进展，也为后续研发迭代与产业协同积累了宝贵经验。

未来，夏厦精密将继续坚持技术创新驱动，围绕机器人关节核心传动部件的性能提升、可靠性验证与工程化应用持续投入，积极参与行业交流与标准建设，为机器人产业核心部件自主创新贡献更多力量。

聚力部件突破，赋能机器人产业。夏厦精密将以此次论坛为新的交流起点，持续深耕精密传动技术，与产业链伙伴携手推动机器人核心部件创新发展。