（来源：VCA 创投社）

具身智能下半场，00 后改变世界。

近日，来自清华的 " 小天才 " 李松铭所创立的 LiberAI 再次获得数亿元融资。

翻看 LiberAI 的股东名单，可谓是群星荟萃：家喻户晓的红杉中国、"100% 投人 " 的真格基金、小米雷军创立的顺为资本、来自产业端的美团王兴……对一个初创企业来说，这一股东阵容堪称豪华。

其中，真格基金作为 LiberAI 的种子轮发掘者，罕见地参与了几乎每轮融资。

都说早期投资就是投人。LiberAI，或者说李松铭这个年轻人，到底有什么样的魔力被一众大佬关注？

让机器人真正触碰世界

投资就是投人，早期投资更是如此。而以天使投资著称的徐小平，向来喜欢把钱投给 " 有梦想 " 的创业者。

LiberAI 李松铭就是这样一个有梦想的人。

李松铭的梦想是什么？

这一梦想说大很大：他想让所有人都免于困于生计之苦，可以自由地去做他们想做的事；

这一梦想说小又很小：为了完成这一目标，就是要让机器人承担人类生活中的琐事。而要做到这一点，核心就是要让机器人能够像人一样真实理解世界。

以往的机械设备，往往都是按照特定的程序做出对应的动作，不能根据实际的场景做出对应的反应。世界模型的建立正是为了能够让机器人 " 真听真看真感受 " 而做出的努力。

这，就是机器人世界模型研究的由来。

可以说，世界模型是决定具身智能能否最终大规模进入人类的生产生活的关键。当前，OpenAI、谷歌、微软等顶级公司，以及杨立昆、李飞飞等顶尖学者，都在将资源和注意力集中于此。

目前世界模型领域已涌现出几大流派：以 OpenAI Sora 和谷歌 Genie 为代表的视频生成派，用海量的视频数据训练模型；以李飞飞 World Labs 为代表的 3D 空间智能派，构建世界的 3D 模型；以英伟达 Isaac 和 Genesis 为代表的物理引擎派，提前给机器人输入物理法则；以杨立昆为代表的隐空间预测（JEPA）派，在隐空间里直接预测世界状态的变化，并同步输出动作。

不管是什么流派，他们都有一个共同的诉求：数据，海量的数据。

如果你观察具身智能公司，不难发现越晚成立的公司，他们从想法到成型产品的迭代速度越快——这是由于此前公司积累的数据极大缩短了研发和积累的周期，只要技术路线逻辑清晰，凭借海量数据就可以很快迭代。

因此，李松铭在创业之初就明确了一个目标：" 这一行业的底层逻辑就是基于数据的预训练。在当前阶段，做预训练才是第一性正确的事情。"

凭借着这一判断，他选择了基于原生物理模态的预训练路线。

在这一路线上，他实现了两大技术突破的创新。

其一，强调模态对齐，构建因果关联。也就是说，让机器人明确感知到资深动作和对象物理状态变化的因果关系，也就是让机器人能够像人一样认识到 " 推一个东西，会带来它移动的结果 "。

这蕴含着巨大的价值：让少量物理数据撬动大规模视频数据，大幅降低数据成本、提升 scaling 速度。

第二，引入物理规律作为归纳偏置，加速模型收敛。这是借鉴了英伟达 Isaac 和 Genesis 的思路，通过引入物理规律，相当于给模型注入了人类的先验认知，帮模型能够正确做出反应，而不是反复试错，从而能够大幅加速模型的收敛速度。

借助这一创新，LiberAI 成立仅 4 个月便发布全球首个高自由度灵巧操作具身基础模型 Demo，展示了双手剥香蕉、拧瓶盖、持锅颠勺等精细操作长程任务。

LiberAI 还跑通了 UMI 硬件 - 数采 - 大模型训练全流程闭环，是国内唯一具备这一能力的团队。

刘松铭将苹果视为参照对象，强调 " 产品定义 " 的重要性——在世界模型时代，谁能定义数据采集方式、机器人形态与评价标准，谁就能占据行业主动。

爱投 " 小天才 " 的真格基金

有关投人的哲学，真格基金内部有个简单直观的计算公式：

比如，如果一位名校毕业生的年薪是 100 万，真格基金投资这个人，等于就是花一年的钱，去买断这位创始人一生的 10%，这是很划算的投资。

在早期，徐小平选人有三维度：" 学历、经历和魅力 "。学历意味着这个人的眼界和认知是足够的；经历则代表着他的社会经验和成事能力；魅力则决定了一个人的影响力，而影响力决定了很多东西：领导力、融资能力和业务能力等等……一个创业者要能够影响身边的人，才更有可能成大事。

对此，徐小平的逻辑是：赛道是中后期才有的概念，天使投资时期实际上是一片混沌。在这时，只有人才是最可靠的。

就比如聚美优品的陈欧，早期并没有明确美妆销售的这一名目，而是从电子产品、社交平台等层次一步步尝试试错，最终才成就了聚美优品。徐小平表示，一旦投资之后，只能给创业者充分的信任，并且相信他们能够成功。

从事天使投资十多年，真格基金也将这一方法逐渐更新，形成了新的 " 投人四象限 " ——小天才、操盘手、老司机和技术派。

小天才就是像李松铭这样，在高中或大学低年级就对某个技术领域展现出异于常人的热情和钻研深度，并且年纪轻轻就取得卓越成就的人。真格基金认为，" 小天才 " 类型的创业者成长速度极快，前途不可限量，此时在他们的创业早期投资他们是非常划算的选择。

操盘手是曾在优秀企业的关键部门，亲身经历并主导了从 0 到 10 的完整过程的人，又或者说是时下流行的词汇：" 大厂创业者 "。他们拥有丰富的可复制的产业经验，能够快速推动项目落地，助力企业商业化。真格看重这类人的运营经验，在创业中能够极大地降低成本。

老司机则是指已经成功创办过有相当规模的企业，其个人能力、行业认知、资源网络和领导力都已经被市场完整地验证过一次的成功企业家，又或者说是连续创业者。这类创业者无论放在任何投资人眼中都是优秀的投资对象。

最后一类人被称为 " 技术派 "，或称 " 科学家创业 "。这类创业者往往是特定科技领域的资深研究者，拥有极高的知识价值，只是还没有通过创业的方式变现。这也是当前这个硬科技时代，在投资圈中涌现的共识。

毫无疑问，LiberAI 的创始人李松铭正是这样的 " 小天才 "。

李松铭出生于 2000 年，高中时期他就不顾万难找外省教练，由化学竞赛保送进入清华，本科时期专注于 AI for Physics 领域，不仅专业长期居于年级第一，而且还得到了在清华尤其稀有的特奖奖学金，可以说是绝对的佼佼者。

硕博期间，在见证了 ChatGPT 之后，出于对行业的判断，转向具身智能研究，师从清华大学高阳老师，他的论文研究曾提出模型的泛化性随着数据的多样性增加而显著提升这一规律，奠定了 LiberAI 技术路线的基础。

除了技术实力过硬之外，李松铭还有着同龄人相比相对少见且清晰的行业感知。在面对美团王兴及其细致的业务钻研和小米雷军的 " 灵魂拷问 "，李松铭都给出了令人满意的答案，展现了卓越的产业认知，成功获得了他们的信任和青睐。

00 后开始改变具身智能

具身智能火热一年多，已然进入下半场。投资人选择投资对象的逻辑，逐渐从以前的拼模型参数、比硬件性能逐渐转移到了关注真实场景落地，这也就意味着投资人会关注世界模型、数据飞轮和模型迭代。对应到早期投资，也就是科学家创业的 " 技术派 " 和工业体系的连续创业者 " 老司机 "。

然而，在这一具身智能下半场的浪潮中，00 后站了出来。一位 00 后创业者曾感叹，大语言模型那一波没赶上，具身的第一波也错过了，世界模型、端到端控制和机器人智能化的爆发，让他们第一次真正站到了牌桌中央。

一些投资人相信，这是属于 " 具身 Native" 的时代机遇—— 00 后创业者天然成长于 AI 语境之中，他们对大模型、世界模型、多模态交互的理解更加直觉化，也更容易接近真实世界模型的路径。

除了 LiberAI 之外，近一年，还有一批 00 后创业者正密集登上创投舞台，成为顶级资本争相押注的对象：OriginFlow、LiberAI、萝博派对、逆矩阵科技和灵初智能。OriginFlow 由 00 后清华大学博士生秦深涛创立，成立不到一年累计融资突破 5 亿元，蓝驰创投、绿洲资本、58 战投、Monolith 砺思资本等机构密集押注。逆矩阵科技宣布完成超千万美元首轮融资，由高瓴创投与北大系基金燕缘创投联合投资。萝博派对完成数千万美元天使 + 轮融资，由顺为资本领投，小米战投追加投资。灵初智能则在更早完成了由徐汇资本领投的 20 亿元融资。

与此同时，具身智能行业的整体水位也在快速攀升。据统计，2026 年第一季度，国内人形机器人领域累计融资额就高达 681 亿元，已超过 2025 年全年。

在新的浪潮里，这些年轻人凭借焕然一新的思想和深厚的技术积累，为投资人带来了一个又一个的惊喜。他们又会给我们带来什么样的未来？让我们拭目以待。

当前时代，中国资本市场正在迎来转型升级的关键时期，留给创投的窗口期也是越来越窄。