过去几年，农业科技赛道也热了起来。随着自动驾驶、传感器、AI 算法的成本曲线在不断下沉，以前只能在高端乘用车上用到的技术，现在也可以装进拖拉机、插秧机和收割机里了。

这条赛道有一个特点：看起来市场很大，但农业是典型的慢行业，有它自己的节奏——得等农时、看天吃饭，农机的验证周期长，农户的付费意愿也受粮价波动影响。资本喜欢的高增长故事，在这里往往对不上号。

不过，这个赛道里也跑出了两家重要的创新企业，一家是极飞科技，另一家就是本文主角丰疆智能。它在上市前经历了多轮融资后估值来到约 47 亿元，累计融资总额超 11 亿元。投资方阵容涵盖腾讯、深创投等众多头部机构。

丰疆智能有几个让人印象深刻的标签：创始人吴迪是芯片博士出身，从大疆出来创业；公司成立八年，已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商；更有意思的是，到 2025 年，它的海外收入占比超过了 90%，欧洲成了最大的市场——这在中国的智能硬件创业公司里并不多见。

最近，丰疆智能再度向港交所递交主板上市申请。而在 2026 年 3 月，极飞科技也再次向港交所递表。两家公司在相近的时间点冲刺 IPO，也意味着农业科技赛道也将迎来收获期。

从学术圈到农机创业

丰疆智能的创始人吴迪，出生于 1979 年，是一个跨界创业者。

看他的教育背景，其实很 " 硬 "。本科在南京航空航天大学，硕士在北京邮电大学，后来又去瑞典林雪平大学读了计算机工程的博士。研究方向一直是电路设计、芯片研发和智能算法。

毕业后，吴迪在瑞典工作过一段时间，在 Coresonic AB 做系统工程副总裁，参与过 4G 通信芯片技术的研发。2012 年回国，先是在展讯通信做系统主任，后来又到苏州大学当教授。

但吴迪自己说过一句话：" 我虽然是大学老师，也发了不少文章，但是和发文章申请项目相比，更喜欢做能卖到全世界的产品。"

不满足于待在实验室里的他，2016 年迎来了一个转折，加入了大疆。他在大疆关联的智翔科技担任首席科学家，负责工业自动化和智能硬件的研发，参与过大疆无人机核心部件的业务。这段经历，让他对如何把技术变成能规模化卖出去的产品，有了更直接的体感。

后来选择去做农业和自己的成长背景密切相关。吴迪从小在农村长大，见过父辈种地的辛苦，" 面朝黄土背朝天 " 的场景他太熟悉了。

但更重要的原因在于当时的机会。从资本侧看，农业科技赛道在 2017 年前后出现升温苗头。极飞科技在 2014 年拿到 2000 万美元 A 轮融资后，经过几年市场验证已初步证明农业场景的商业可行性；大疆则在 2015 年获得 7500 万美元融资，农业无人机是重点布局赛道之一。

两家公司的资本信号都在释放同一信息：农业科技这块阵地，正开始被资本盯上。

2017 年 12 月，38 岁的吴迪离开大疆，在湖北襄阳创立了丰疆智能。公司最早的名字叫 " 丰疆湖北 "，股东结构也很有特点：东风资产管理有限公司、智锋控股有限公司、大疆、汉江投资控股有限公司和中邮资本管理有限公司分别持股，把传统车企、科技公司和国资都聚到了一起。

同是大疆系创业者，吴迪选的路线，和极飞科技截然不同。

极飞科技创始人彭斌是西安电子科技大学计算机系出身，曾获微软 MVP 称号，从航模爱好者转型农业无人机，走的是 " 从空中向下 " 的路子。

但吴迪却认为无人机在空中作业确实解决了喷洒效率的问题，但农业最核心、最繁重的环节其实都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕，这些占据了农民 80% 工作量的活计，因此它走的是 " 从地面向上 " 的路线。

从行业数据看，丰疆智能的方向也跑出来了。根据弗若斯特沙利文的资料，按出货量计算，丰疆智能已经是全球第三大农业自动驾驶系统套件供应商，也是第二大改装农业自动驾驶系统套件供应商。2025 年，这两个业务的市场份额分别大约是 9.7% 和 17.5%。在全球排名前五的企业里，丰疆智能成立时间最短，成长速度挺突出。

估值 47 亿元：大疆退出，腾讯加注

丰疆智能的融资过程，有几个很明显的转折点。最绕不开的一个，就是大疆的退出。

公司 2017 年刚在湖北襄阳成立时，全名叫 " 丰疆湖北 "，大疆是重要股东，持股 20%，排在第三。但到了 2019 年 5 月，大疆选择退出。官方给出的说法是 " 调整投资策略 "。丰疆湖北需要把大疆手里的 1.6 亿股股份买回来，交易价格是 1.6 亿元。这笔钱对一个刚成立不久的公司来说，压力很大。实际上，这笔回购款丰疆智能整花了两年才彻底结清。

为什么大疆要退？从业务上看，两者当时确实没什么交集。丰疆智能主要做农业导航产品，偏向地面农机；大疆的农业板块主攻农业无人机和农业监测，方向不一样。换句话说，大疆这笔早期投资，更像是战略布局试水，后来发现跟主业协同不大，就撤了。

大疆一走，丰疆智能很快打开了对外融资的局面。根据招股书和公开信息，公司历史上在经历多轮融资中融了大概 11.76 亿元。

关键节点有以下几个：

2020 年 5 月，大湾区共同家园基金进来，做了 A1 轮，投了 1 亿元。到了 10 月，腾讯领投 A2 轮，数亿元进来，深创投、大众交通也跟着投了。这轮做完，公司估值到了 20 亿元。这是腾讯第一次投丰疆智能。招股书显示，腾讯前后一共投了两次，是持续加注的态度。

接着是 B 轮。2021 年 11 月，公司完成 7000 万美元融资，投后估值 6.24 亿美元。隔了一年多，2023 年 11 月又完成一轮 3900 万美元的 B-1 轮，估值微涨到 6.63 亿美元，折算下来大约 47 亿元人民币。

从这几个数字能看出来，早期估值跳得快，后期明显放缓了。但股东阵容越来越长，除了腾讯，还有大湾区共同家园基金、新华人寿、深创投、大众交通、东风资产等。这些钱撑起了丰疆智能的产品扩展——从农业自动驾驶系统做到 3D 挖掘机引导系统，再到割草机器人和智能清扫机器人，产品线慢慢铺开了。

IPO 前，创始人吴迪通过全资控股主体 Simple Mindset 合计控制约 23.59% 的投票权，是单一最大股东。腾讯持股 16.47%，是第二大股东。深创投、大湾区共同家园基金等机构也在股东名单里。

再看极飞，它在融资层面走得更早、融得更大。2020 年 11 月，极飞完成 12 亿元新一轮融资，由百度资本和软银愿景基金二期联合领投，创新工场、越秀产业基金和广州新兴基金跟投，这是当时中国农业科技领域最大的一笔单轮融资。有数据显示，极飞 2020 年 C1 轮融资后投后估值为 37.8 亿元。2021 年 3 月，高瓴创投再次注资 3 亿元。截至申报科创板 IPO 前的 C++ 轮，极飞估值已进一步增长至 62.08 亿元。

两家公司先后两次递表、时间线几乎重合，使农业机器人赛道在港股出现了 " 双雄同台 " 的竞争格局。但两家公司都有一个更现实的问题摆在面前：估值增速明显放缓，一级市场扩张动力有限。

对丰疆智能来说，还有一个更现实的问题是优先股赎回条款。此前与投资人签的协议里，优先股认沽期权设定了明确的赎回时间表，对公司的现金流形成了刚性考验。为了不影响上市，2026 年 5 月 29 日，公司与优先股持有人达成股东决议案，双方同意将优先股的相关赎回权暂停行使，直至 2027 年 12 月 31 日。这就相当于给上市争取了一个窗口期，但赎回义务本身没有消失，只是往后推了。

我观察到现在很多面向消费端的机器人产品都选择出海创收。丰疆智能这几年同样也有很明显的战略转型：海外收入占比大幅上升。2023 年，海外收入还不到七成，到了 2025 年，这个数字已经超过约 90%。换句话说，用三年时间，这家公司从一家主要做国内市场的企业，变成了一家几乎完全面向海外的全球化公司。

具体看 2025 年的收入分布：欧洲占了 53.7%，是最重要的市场；亚洲 30.2%，美洲 11.8%。整体来看，区域分布比较均衡。渠道方面，截至 2025 年 12 月 31 日，公司在全球有 2564 家分销商，覆盖超过 110 个国家。

这个结构变化的背后，是国内收缩、海外扩张两条线同时发生。

总收入上，2023 年至 2025 年约为 5.3 亿元、5.7 亿元和 7.4 亿元。国内市场这一头，收入从 2.76 亿元降到了大约 7365 万元，占比从 2022 年的 54.7% 掉到 2025 年的约 20%。公司给出的解释是，粮食价格走低影响了农民收入，大家对改装农机设备这件事的积极性没那么高了。

海外市场那头正好相反。欧洲的收入从 9740 万元涨到了 3 亿元以上，增长很快。原因也不难理解：欧洲农业本来就缺劳动力，农业生产又有很强的季节性，短时间内需要大量人手，矛盾很突出。而且欧洲农户更愿意为效率提升买单，需求更迫切，这是丰疆智能海外增长的主要驱动力。

产品方面，丰疆智能现在覆盖了三个领域：农业畜牧、建筑和物业管理。

农业板块的核心是自动驾驶与导航系统，属于后装产品，就是给传统地面农机做智能化升级，耕种管收全场景都能用。建筑领域的产品有 3D 挖掘机引导系统、建筑控制系统和智能塔吊系统。物业管理这一块，已经推出了割草机器人、划线机器人和室内清扫机器人。

从收入贡献来看，2025 年农业及畜牧业板块收入 4.98 亿元，占总收入的 67.2%，是基本盘。建筑解决方案和物业管理解决方案分别是 1.19 亿元和 8969.6 万元，占 16.1% 和 12.1%。非农业板块目前占比还不大，但增长比较快，算是公司在探索的 " 第二增长曲线 "。

整体来看，丰疆智能的增长逻辑正在发生两个关键变化：一是市场重心从依赖国内转向全球多元布局，二是业务模式从单纯的硬件销售，慢慢往硬件加软件订阅的方向走。

农业机器人本质上是一门慢生意，投入大、周期长、回报也慢。但从丰疆智能的经历来看，当一家公司在技术上有积累、团队背景跨界、又能在全球市场铺开的时候，这条长跑道上也还是有机会跑出速度来的。