国家知识产权局信息显示，浙江吉利控股集团有限公司 ; 吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请一项名为 " 模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质 " 的专利，公开号 CN122200596A，申请日期为 2026 年 3 月。

专利摘要显示，本申请公开了一种模型训练方法、车辆控制方法、装置、设备、车辆及介质，方法包括：在采用第一训练样本对初始模型训练的过程中，对每个第一训练样本，将第一图像输入至初始模型中，得到初始模型输出的检测结果，包括三维信息，三维信息包括为第一图像中的每个目标物体分别预测的用于包围目标物体的三维检测框信息；根据目标物体的二维参考框信息和三维检测框信息，确定初始模型的模型损失值；根据模型损失值对模型的模型参数进行调整，采用二维参考框的信息对预测的三维检测框信息实施监督训练，可对无三维参考框信息的目标实现辅助监督约束，使训练后的目标检测模型具备更稳定的检测性能，同时提升三维检测信息的预测精度。

天眼查资料显示，浙江吉利控股集团有限公司，成立于 2003 年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本 103000 万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了 37 家企业，参与招投标项目 496 次，财产线索方面有商标信息 10218 条，专利信息 44197 条，此外企业还拥有行政许可 275 个。

吉利汽车研究院（宁波）有限公司，成立于 2016 年，位于宁波市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本 3000 万人民币。通过天眼查大数据分析，吉利汽车研究院（宁波）有限公司共对外投资了 9 家企业，参与招投标项目 311 次，专利信息 8269 条，此外企业还拥有行政许可 19 个。