来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为 " 带电作业场景下的线缆自动选点方法 " 的专利。申请公布号为 CN122200162A，申请号为 CN202610432447.9，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2026 年 4 月 3 日，发明人刘星、王熙俊、刘浩、王瑞，专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙），专利代理师梁天彦，分类号 G06V10/764、G06V10/82、G06V10/26、G06V10/762、G06N3/045、G06N3/0464。

专利摘要显示，本发明提供了一种带电作业场景下的线缆自动选点方法，主要包括以下步骤：点云获取与预处理：通过带电作业机器人搭载的激光雷达采集作业场景的三维点云数据，进行预处理操作；主线与支线的点云分割：基于深度学习的点云语义分割模型，对预处理后的场景点云进行分割处理，自动区分对应的点云数据；作业点自动生成与筛选：在完成主线和支线点云识别的基础上，结合预设的作业规则和空间约束条件，筛选出满足带电作业安全与操作要求的目标作业点。本发明通过基于深度学习的点云分割与结构分析，实现主线与支线作业点的自动选取，避免了人工选点过程中因操作人员经验差异及主观判断因素造成的选点不一致问题，显著提高了作业点选取的准确性和稳定性。

亿嘉和于 1999 年 4 月 6 日成立，2018 年 6 月 12 日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省南京市。它是国内特种机器人领域的领先企业，核心业务聚焦特种机器人，凭借先进技术和全产业链优势，具备较高投资价值。

亿嘉和所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及机器视觉、电力物联网、机器人概念等概念板块。公司主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及相关服务，融合多种机器人技术，为电力、消防等多行业提供智能产品、服务和系统解决方案。

2025 年，亿嘉和实现营业收入 5.51 亿元，在行业 20 家公司中排名第 14，远低于行业第一名埃斯顿的 48.88 亿元和第二名机器人的 41.22 亿元，行业平均数为 13.86 亿元，中位数为 9.07 亿元。主营业务中，机器人产品收入 3.19 亿元，占比 57.96%。净利润为 - 4718.39 万元，行业排名同样为 14/20，行业第一名博实股份净利润达 5.81 亿元，第二名信捷电气为 2.54 亿元，行业平均数为 - 1462.88 万元，中位数为 569.39 万元。

亿嘉和科技股份有限公司近期专利情况如下：