来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司、陕西延长石油巴拉素煤业有限公司、煤炭科学研究总院申请一项名为 " 液压缸精准位置控制的方法与实验装置 " 的专利，授权公告号 CN115573973B，授权公告日为 2026 年 6 月 12 日。申请公布号为 CN115573973A，申请号为 CN202210908415.3，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2022 年 7 月 29 日，发明人任怀伟、张帅、周杰、张德生、张乘风、文治国、肖松、韩哲，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孟洋，分类号 F15B19/00。

专利摘要显示，本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。

天眼查数据显示，中煤科工开采研究院有限公司成立日期 2020 年 4 月 26 日，法定代表人吴拥政，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本 20000 万人民币，实缴资本 5000 万人民币，注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路 1 号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了 4 家企业，参与招投标项目 1110 次，财产线索方面有商标信息 15 条，专利信息 2085 条，拥有行政许可 10 个。

中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下：

天地科技成立于 2000 年 3 月 24 日，于 2002 年 5 月 15 日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内煤炭行业领先企业，核心业务覆盖煤炭装备制造等，具备全产业链的差异化优势。

天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包等为一体，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，涉及破净股、煤化工、价值股等概念板块。

2025 年，天地科技营业收入 292.42 亿元，行业排名 3/57，高于行业平均数 45.82 亿元和中位数 11.69 亿元，与第一名中创智领 413.54 亿元、第二名振华重工 362.6 亿元有一定差距。其主营业务构成中，矿山自动化、机械化装备占比最高。净利润方面，2025 年达 37.88 亿元，行业排名 2/57，高于行业平均数 3.13 亿元和中位数 9062.03 万元，仅次于中创智领的 43.57 亿元。

天地科技股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，陕西延长石油巴拉素煤业有限公司成立日期 2011 年 7 月 21 日，法定代表人周兴利，所属行业为批发业，企业规模为大型，注册资本 399000 万人民币，实缴资本 399000 万人民币，注册地址为陕西省榆林市榆阳区巴拉素镇新庙滩村。陕西延长石油巴拉素煤业有限公司共对外投资了 1 家企业，参与招投标项目 1013 次，财产线索方面有商标信息 0 条，专利信息 65 条，拥有行政许可 68 个。

陕西延长石油巴拉素煤业有限公司近期专利情况如下：