美国自动驾驶公司 Waymo 与荷兰代尔夫特理工大学合作，开发出一种名为 ReD（ReferenceDriver，参考驾驶员）的计算机认知模型，用于模拟人类驾驶员在接近碰撞情境下的感知、决策与操作全过程。该模型旨在改进自动驾驶系统的安全性能，弥补现有测试方法通常仅针对特定场景或单一指标、难以完整复现从危险检测到实际避让全过程的局限性。人类驾驶员依靠中枢与周围神经系统的协同，在瞬间完成避撞反应，而 ReD 模型试图在自动驾驶系统中复现这一复杂行为机制。