本文来源：时代周报 作者：朱成呈

继英伟达与宇树科技联手布局人形机器人产业之后，又一家芯片厂商进军具身智能赛道。

近日，沐曦股份（688802.SH）与优必选（09880.HK）宣布成立合资公司曦选创智，瞄准具身智能芯片的研发与产业化。

根据公开信息，曦选创智注册资本 1 亿元。沐曦股份与优必选分别持股 35.01%，并列第一大股东；锋龙股份持股 4.7%。治理结构方面，沐曦股份董事长陈维良出任董事长，优必选创始人、CEO 周剑担任副董事长，原新华三高级副总裁杨献波出任 CEO。

在人形机器人产业升温的背景下，芯片厂商与机器人本体企业的合作正进一步深入。从此前的供货、采购关系，到共同成立合资公司，产业链上下游开始围绕核心技术和产品路线展开更紧密的协同。

沐曦股份是国产 GPU" 四小龙 " 之一，主营高性能 GPU 芯片，当前仍处亏损状态。自去年 12 月登陆科创板以来，该股一度狂飙，目前总市值达 2780 亿元。不过，自 5 月 7 日触达 850 元 / 股的阶段性高点至今，沐曦股份跌超 14%。

优必选则是国内最早布局人形机器人的企业之一。2025 年年报显示，公司实现营业收入 20.01 亿元，同比增长 53.3%。其中，全尺寸具身智能人形机器人业务收入达到 8.2 亿元，同比增长 2203.7%；销量达到 1079 台，同比大增 35866.7%。

华金证券研报指出，感知、决策、执行是具身智能机器人系统核心，具身智能机器人快速发展离不开 AI 大模型的兴起，算力作为大模型发展的底座，将成为具身智能机器人发展的关键支撑点。

意在机器人 " 大脑 "

在人形机器人产业链中，芯片并非新战场。目前，全球机器人算力生态仍由英伟达主导。

早在 2018 年，英伟达便推出机器人开发平台 Isaac，逐步搭建起覆盖开发、训练、仿真和部署的完整工具链。2024 年，英伟达进一步发布专为人形机器人设计的 Jetson Thor 计算平台，可支持视觉、语音、运动控制等多模态 AI 任务协同运行，成为当前机器人厂商重点关注的算力方案之一。

除芯片之外，英伟达也在持续强化机器人软件生态。2025 年，推出新版 Omniverse 机器人开发工具和 Cosmos 世界基础模型，希望将训练、仿真与部署能力进一步向机器人领域延伸。

另一家芯片巨头英特尔也在加快布局。2025 年英特尔具身智能解决方案推介会上，发布基于酷睿 Ultra 处理器的具身智能大小脑融合方案，试图将 PC 时代积累的 AI 算力能力延伸至机器人市场。

国内玩家同样没有缺席，瑞芯微（603893.SH）是目前机器人领域渗透率较高的国产芯片厂商之一。根据瑞芯微披露的信息，其旗舰产品 RK3588 已经应用于人形机器人、四足机器人、工业巡检机器人、AGV 搬运机器人等多种机器人形态，合作客户包括宇树科技、云深处科技、极智嘉等企业。

不过，从产业链分工来看，瑞芯微当前更多承担机器人 " 小脑 " 角色。瑞芯微曾表示，其 SoC 产品已应用在多种形态机器人，拥有较高市占率，主要承担机器人 " 小脑 " 功能。

相比之下，沐曦股份与优必选此次成立曦选创智，瞄准的则是具身智能机器人更上层的决策与推理系统，即业内俗称的机器人 " 大脑 "。

关于双方合作原因，6 月 12 日，时代周报记者致电沐曦股份，对方表示 " 不接受未预约采访 "，随后记者向公司公开邮箱发送采访函，截至发稿未获回复。同日，记者联系优必选方面，也未获得有效回应。

不过，近期周剑在社交平台表示，目前国外机器人端侧芯片价格较高，在部分产品中占据超过三分之一的物料成本（BOM）。" 国内需要自己的具身智能端侧大脑，沐曦与优必选具备打造具身智能端侧解决方案的基础，希望能够解决‘卡脖子’问题。"

曦选创智计划于 2027 年下半年实现流片、2028 年实现量产。在业内人士看来，这场合作的价值并不在于短期出货，而在于下一代机器人算力平台的话语权争夺。

"（这次合作是）提前卡位，与当下出货规模无关。" 快思慢想研究院院长田丰告诉时代周报记者，芯片从立项到流片普遍需要 18-24 个月的设计验证周期，2027 年下半年流片对应的量产窗口是 2028 年。这意味着曦选创智的芯片节奏不是为当下千台级出货摊销研发成本，而是提前锚定下一个量级窗口的架构定义权。

虽然喊出了 " 填补国内具身智能高端芯片领域技术空白 " 的目标，但这次合作仍充满挑战。

一方面，沐曦股份和优必选在各自赛道中均未占据领先位置。在 AI 芯片领域，沐曦股份市场份额与头部厂商仍存在差距。IDC 数据显示，2025 年中国本土芯片厂商向国内 AI 服务器市场交付约 165 万张 AI 加速卡，占总出货量约 41%。其中，华为昇腾、阿里平头哥、百度昆仑芯、寒武纪和海光位列市场前五，沐曦以 1.7% 的份额排名第六。

机器人本体市场同样竞争激烈。根据 Omdia 发布的《通用具身机器人市场雷达》报告，2025 年智元机器人和宇树科技的人形机器人出货量均已超过 4000 台，而优必选出货量约 1000 台，位列第二梯队。

另一方面，行业竞争已从单一产品竞争逐渐演变为生态竞争。目前，英伟达正在试图复制其在 AI 时代的成功路径。其联合宇树科技等企业推出基于 Isaac GR00T 平台的人形机器人参考架构，覆盖机器人本体、灵巧手、算力平台以及软件模型，试图构建从芯片、硬件、开发工具到模型训练的完整生态体系。

相比之下，沐曦拥有 GPU 设计能力，但软件生态和开发者体系仍处于建设阶段；优必选则拥有机器人场景和数据积累，但人形机器人市场距离形成规模效应仍有较长距离。双方能否将芯片能力、机器人场景和数据资源整合为可持续的技术壁垒，仍有待观察。双方此时押注具身智能端侧芯片，究竟是在提前卡位下一代入口，还是一次面向资本市场的产业叙事，也成为行业关注焦点。

更大的不确定性来自技术路线本身。

田丰认为，具身智能产业当前面临的核心挑战并非芯片设计能力，而是模型架构仍处于快速演进阶段。通常情况下，一颗高端芯片从立项到流片需要 18 至 24 个月，而具身智能领域主流模型架构可能在 6 至 12 个月内便出现一次重要迭代。" 如果芯片设计完成时，行业主流模型已经发生范式变化，那么针对旧架构优化的硬件就可能迅速失去优势。" 田丰表示。