来源：新浪证券 - 红岸工作室

6 月 13 日消息，国家知识产权局信息显示，深城交科技集团股份有限公司、上海深研城市交通有限公司申请一项名为 " 基于轨迹连续性自动驾驶场景下交替通行检测方法及装置 " 的专利。申请公布号为 CN122199618A，申请号为 CN202610667425.0，申请公布日期为 2026 年 6 月 12 日，申请日期为 2026 年 5 月 15 日，发明人鄢全文、徐栋、罗钧韶、吕剑、李细细、沃晨亮、黄泽、王东，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师韩立岩，分类号 G06T7/246、G06T7/73、G06T7/66、G06V20/54、G06V10/82、G06V10/75、G06V10/774、G06V10/762、G06N3/0464。

专利摘要显示，基于轨迹连续性自动驾驶场景下交替通行检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，为解决现有技术在处理轨迹偏差和异常情况时的不足，以及对时间因素考虑不周全的问题，本发明以汇流区域视频流为输入，获取车辆运动轨迹；动态解析汇流环境并分配车辆车道归属；按车辆轨迹中点通过汇流点的帧索引排序通行时序；通过相邻车辆车道归属及轨迹连续性时间阈值比对，判定交替通行违规并输出结果。本发明在自动驾驶环境感知与决策控制领域均具有良好应用效果。

深城交成立于 2008 年 1 月 14 日，于 2021 年 10 月 29 日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省深圳市。它是国内城市交通领域的领先企业，以交通大数据分析为核心，提供城市交通整体解决方案，具备较强的技术与数据优势。

深城交所属申万行业为建筑装饰 - 工程咨询服务Ⅱ - 工程咨询服务Ⅲ，涉及数据确权、新型城镇化、设计咨询等概念板块。公司聚焦城市交通领域，以交通大数据分析为基础，为客户提供城市交通整体解决方案，涵盖规划咨询、工程设计和检测、大数据软件及智慧交通等业务。

2025 年，深城交实现营业收入 12.05 亿元，在 47 家同行业公司中排名第 18，行业第一名太极实业为 306.82 亿元，第二名中交设计为 110.6 亿元，行业平均数为 23.37 亿元，中位数为 7.84 亿元。其主营业务中，大数据软件及智慧交通收入 6.42 亿元，占比 53.30%；规划咨询服务 3.4 亿元，占比 28.23%；工程设计与检测 2.11 亿元，占比 17.48%；其他 1190.12 万元，占比 0.99%。净利润方面，2025 年为 7010.16 万元，行业排名 19/47，行业第一名中交设计为 14.68 亿元，第二名太极实业为 5.56 亿元，行业平均数为 9871.67 万元，中位数为 3380.74 万元。

深城交科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

天眼查数据显示，上海深研城市交通有限公司成立日期 2020 年 1 月 19 日，法定代表人田锋，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为微型，注册资本 500 万人民币，实缴资本 200 万人民币，注册地址为上海市杨浦区周家嘴路 3255 号 508 室 -06。上海深研城市交通有限公司共对外投资了 0 家企业，参与招投标项目 0 次，财产线索方面有商标信息 0 条，专利信息 13 条，拥有行政许可 1 个。

上海深研城市交通有限公司近期专利情况如下：