全球人形机器人的 " 大脑 "，长在英伟达的晶圆厂里。优必选最新一批在比亚迪、东风柳汽产线上搬运组件、检测零件的 Walker 系列机器人，身体是中国制造的，但神经中枢几乎都依赖英伟达的芯片方案。这样的寄居关系，可能正在松动。沐曦股份与优必选在南京签下合资协议，各拿出真金白银，要把一颗真正为具身智能定制的 " 中国芯 "，从图纸推进晶圆厂。两家公司各持股 35.01%，注册资本走 1 亿元，名字都想好了——曦选创智，落户无锡。

这不是一次供应商的替换。CPU、GPU、ASIC 的 " 拼搭套餐 " 让整个行业既烧钱又低效，而市场上已有的出货量给了合作的底气：沐曦的 GPU 累计销量超过 5.5 万颗，优必选的人形机器人 2025 年全年销量达到 1079 台。双方在各自的年报里数过钱，账上的货币资金和 IPO 募资接近百亿规模，决定坐下来自己干这件事。沐曦创始人陈维良直接接了董事长的职位，优必选创始人周剑做副董事长，一把手工程。无锡市之前就出了具身智能产业的资金政策，给了第一块试验田。

优必选在 2025 年交出的财报是一次身份转换的宣告。总营收 20.01 亿元，同比增长 53.3%。Walker 系列这类 160 厘米以上的全尺寸机器人带来了 8.2 亿元的收入，占到总盘子的 41%，第一次压过了教育机器人和物流机器人。进入一汽大众、东风柳汽的产线做物料搬运和质量检测，把商业化从 PPT 拖到了工厂里。但问题是，能跑的、能抓的部件全在自己的车间里造，一旦跑 AI 模型、做实时推理，就要接回英伟达的算力主干网。量产越大，芯片受制于人的焦虑越重，优必选的每一次扩产都在提示这件事。

沐曦股份的焦虑则是另一面。这家成立五年的 GPU 公司，2025 年在科创板募资近 42 亿，市值超过 2700 亿。全年营收冲到 16.44 亿元，靠的是曦云 C 系列的训推一体 GPU 板卡，一年卖出 33649 片，同比增长 147.31%。数据中心的客户在不断追加订单，但沐曦在想，下一波的需求从哪里来。人形机器人预演了万亿级的市场，可这个场景一直没能成为沐曦的出货场景。GPU 从这里进去，还没有打通过一条稳定的通道。

所以这次合资的逻辑是一种 " 反向设计 "。不是先给出芯片，再找机器人来适配，而是从优必选产线的真实工况去定义芯片的性能指标。视觉、触觉、惯性测量单元等多传感器并行处理，运动控制必须控制在毫秒级响应，电池续航和散热空间都有严格约束，这些参数是产线数据里跑出来的，不是实验室里推演出来的。双方在发布会上没有给出这颗芯片的算力参数，但给出了时间表：2027 年下半年流片，2028 年量产。陈维良称之为 " 算力 " 与 " 身体 " 的深度融合，周剑说这是 " 场景优势与算力技术优势的深度互补 "。

把时间拨到 2026 年，人形机器人产业刚好站在一个临界点上。2025 年，全球人形机器人出货量约 1.8 万台，同比增幅 508%，中国厂商在出货量上占据了主导。IDC 把 2026 年的预测数字推到 5 万台以上，摩根士丹利单独上调了中国市场的销量预期，翻了一倍。规模化验证期到了，专用芯片的缺口却还明晃晃地摆在那里。整个行业之前用的是 Orin 做感知与规划，酷睿做实时控制，再加 ASIC 做边缘处理，多厂商 " 拼搭 " 出来的方案在早期还能凑合，如今出货量上来，算力冗余、功耗过高、成本压不住，供应链安全也已经是一张明牌。

6 月 12 日合资消息放出的当天，资本市场给出了一个不温不火的回应。优必选早盘涨了近 5%，午盘收在 108.2 港元，涨 3.34%。沐曦报 724 元，涨 1.69%。认可合作的长期价值，但对短期的不确定性留了观察期。一颗先进制程芯片的 1 亿元注册资本，只能覆盖前期的投入，后续增资几乎已经是写在计划表上的事。优必选到 2025 年底握着 49.2 亿元货币资金，沐曦的 IPO 子弹约 42 亿元，双方当下的钱包厚度还算够用，但摆在市场面前的问题是，如果 2028 年流片失败，后续的融资决心还能延续多久。所有的耐心都来自还在增长的营收曲线，两条曲线的走势，决定了中国机器人的大脑下一步要往哪里长。