（来源：即智 Ultra）

机器人竞争从 " 硬件竞赛 " 向 " 智能大脑 " 升维。

即 智 U l t r a

6 月 15 日消息，「大晓机器人」宣布完成天使 + 轮融资，投资方分别为吉利资本、达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等投资方，老股东商汤国香资本持续增资。值得注意的是，大晓机器人 2026 年上半年已累计融资数亿美元。

本轮资金将重点投入世界模型及 " 软硬一体 " 商业解决方案。并依托 " 以人为中心 " 的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在具身训练、端侧直驱控制等关键技术的突破。以及打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景的全场景解决方案，构建开放协同的具身智能产业生态。

据悉，大晓机器人成立于 2025 年 7 月，是一家 " 机器人‘大脑’供应商 "，专注于研发机器人智能核心组件，而非硬件本体；并以 " 以人为中心 " 为核心，通过环境式数据采集、开悟世界模型和具身交互全链路技术体系，破解具身智能领域 " 数据荒 " 和泛化能力不足的行业痛点。

其开悟世界模型 3.0，是全球首个理解 - 生成 - 预测一体化架构，实现 " 认识世界→预测世界→与世界交互 " 的全链路闭环，英伟达 Cosmos 3.0 采用相同架构。在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus 等多个权威评测中获第一，支持最长 7 分钟长时序视频生成，推理速度超越所有主流世界模型。

今年 3 月悟世界模型 3.0 实现全球首个端侧部署，可实时控制实体机器人，完成做早餐、浇花等复杂长程任务，具备 " 一脑多型 " 能力。

另外，大晓机器人最新成果 Kairos-HomeWorld，实现全球首个全屋三维生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，并开源包含 30 万张经过结构化标注的真实住宅平面图、5000 个具有完整室内布局与家具布置的全屋仿真场景，以及 5 万个支持物理仿真与交互操作的物体资产的数据集，为机器人训练提供了大规模、高保真、可交互的中国家庭场景实训场。

此次天使 + 轮融资的完成，不仅为大晓机器人的快速发展注入了强劲动力，也标志着 " 以人为中心 " 的 ACE 研发范式—— " 环境式数据采集 + 世界模型 + 泛化具身模组 " ，获得了产业界与资本界的广泛认可。

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