理想汽车在 6 月 15 日的软件与具身智能发布会上宣布，其马赫 VLA 能力将在下半年持续进化：第三季度向 ADSMax 用户推送全新马赫 VLA 版本，并计划在第四季度实现与特斯拉 FSDV14 相当的能力水平。公司同时披露了自研的双马赫 M100 芯片，算力达 2560TOPS，并称其模仿学习规模提升 50%、强化学习规模提升 15 倍、模型参数量和计算量均提升 10 至 15 倍。此外，理想发布了马赫 Mind-4 系列基座大模型，包括马赫 Mind-Pro 和马赫 Mind-Edge。马赫 Mind-Pro 在 IFEval 指令跟随、LongBench-v2 超长文本理解、AIME26 高阶数学推理、BFCL-v4 工具调用等权威基准测试中位列行业第一梯队；在 Agent 专项测试如 Claw 系列榜单和 PinchBench-v2 实景实测中，综合性能超过多数主流 Agent 模型。该模型在 Token 生成速度、任务完成质量、Token 使用成本及端到端响应时延四个商业核心维度表现领先，已全面应用于 L9Livis 车载智能系统。马赫 Mind-Edge 被定义为行业首款量产落地的端侧原生具身智能体，采用多模态流式时序建模，具备连续理解动态物理世界、因果推理与自主决策能力，可直接输出控制指令并实时调用车辆硬件。其功能包括 Always-On 全天候主动感知、人车交互、自主控车及多模态问答，全部在车端本地运行，数据不上传云端。该模型并非云端模型的简化版，而是专为车载场景从底层原生设计的端侧具身智能体。