产品沿革

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2016 年 8 月 31 日，小米公司举行小米生态链 2016 秋季沟通会，正式发布米家扫地机器人。 [ 2 ]

2016 年 9 月 6 日，米家扫地机器人在小米网和小米之家首发销售。 [ 3 ]

外观特色

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米家扫地机器人尺寸重量

米家扫地机器人采用了互换性原理，全身共分为左行走轮、右行走轮、边刷模块、主刷模块、LDS 模块、万向轮、电池等七大模块，分别具有独立拆装性。

米家扫地机器人采用 FIP 密封方式，420 毫升的容量。前开口为不脏手倒尘设计，使用一体化大面积 E11 等级滤网。同时采用独立尘盒设计，具备滤网可不在位检测。

米家扫地机器人机身上的各处关节都加入了防毛发缠绕设计，主刷轴承盖处设置风道间隙的多次弯曲而对毛发阻挡和容纳，采用防缠绕隔离片。同时还采用边刷防缠绕结构，又称 " 毛发隔离束 "，可以随边刷进行同步转动。 [ 8 ]

米家扫地机器人场景外观

配置参数

米家扫地机器人配置参数

类别	描述
电池	14.4 伏 /5200 毫安时锂电池
额定功率	55 瓦
额定输入	100-240 伏
额定输出	20 伏 /2.2 安
额定频率	50/60 赫兹
额定电压	14.4 伏
无线连接	Wi-Fi 智能快连
传感器	LDS 激光测距传感
集尘方式	滚刷式（毛胶刷）
其他参数	Allwinner ARM Cortex-A7 架构的四核应用处理 TI 德州仪器数字信号处理器 ST 意法半导体 ARMCortex-M3 架构的微控制器 [ 4-5 ]

功能特点

米家扫地机器人搭载 Allwinner ARM Cortex-A7 架构的四核应用处理、TI 德州仪器数字信号处理器、ST 意法半导体 ARMCortex-M3 架构的微控制器三颗独立的处理器。它会模拟人类大脑的思考方式，并互相协作，同步采集并处理传感器信息，通过定位和计算，实时构建地图并规划清扫路径。 [ 10 ]

传感器

米家扫地机器人搭载 LDS 激光测距传感器，它会以 5 × 360 度 / 秒的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在 LDS 激光测距传感器形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。 [ 10 ]

米家扫地机器人会根据 SLAM 算法绘制的地图划分区域和规划清扫路径，从而进行清扫。在传感器的配合下，能够知道室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。为保证清扫效果，米家扫地机器人会采用先延边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫。 [ 10 ]

电池性能

米家扫地机器人搭载高能量密度 18650 锂离子电芯，容量为 5200 毫安时，标准模式下单次续航时间约 2.5 小时，可清扫房屋面积约 250 平米。

米家扫地机器人的电芯采用了不锈钢外壳，自带 PTC/CID 等安全防护装置，电池组和配套电源适配器均采用充放电控制芯片，而电池组保护板配置了一级、二级防护芯片。电池组多串保护板具备防过充、过放、过热 / 冷、短路、过流、二次过压等多重安全保护。 [ 10 ]

米家扫地机器人具有模仿蝙蝠超声波的超声传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是 340 米 / 秒，根据发射和接收的时间差可以计算并得到米家扫地机器人与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。 [ 11 ]

虚拟墙

米家扫地机器人的虚拟墙拥有 25 毫米宽度与 2 毫米高度，让它可以放置在家中任何角落，表面磁强达到 300 高斯，通过机身前部的电子罗盘传感器，米家扫地机器人可以正确识别到虚拟墙并绕开而不会尝试穿越。 [ 10 ]

米家扫地机器人在沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约 10 毫米的距离，同时配合边刷高速旋转可以将墙边缝隙的灰尘清理干净。 [ 10 ]

自动回充

米家扫地机器人通过自带的激光测距传感器扫描并定位充电座，识别它在地图上的位置。当房间全部清扫完成，会自动规划路线返回充电座充电。在清扫途中，如果电量低于 20%，能自动返回充电座充电，当电量充至 80％后还会回到上次未清扫完成地点继续清扫。 [ 10 ]

米家扫地机器人支持远程智能控制。打开米家 APP ，可以实时查看清扫状态，通过实时地图了解清扫进度。此外，也可以随时安排清扫任务，设置好每天的定时清扫时间。清扫时，还有安静、标准、强力三种清扫模式可以切换，而耗材到期前米家 APP 会提醒更换相关部件，一键下单。 [ 10 ]

触碰感知

米家扫地机器人在工作中外壳撞到障碍物时，会发生微小形变，并压迫外侧两个按钮，碰撞传感器通过按钮判断是否处于压迫状态，以及碰撞的位置处于左边、右边还是中间，从而保护物品不被损坏。 [ 11 ]

整机配件

米家扫地机器人整机配件

名称	数量
充电座	1 个
主刷清洁工具
电源线	1 根
参考资料： [ 5 ]

销售信息

米家扫地机器人销售信息

开售价格	开售日期	开售地区
1699 元	2016 年 9 月 6 日	中国大陆
参考资料： [ 1 ]

产品评价

米家扫地机器人再次成为价格屠夫，给传统扫地机器人企业带来了新一轮的冲击。在功能上智能路径规划，省时省心省力，根据规划好的实时地图行走，有规划的清理，不漏扫不重叠。智能操控上米家 APP 好玩又实用，查看实施清扫地图，支持每日清理效果分享等，能够增强好友之间互动。（IT168 评） [ 6 ]

米家扫地机器人就配置和性能来说，除去路径规划，结构设计与同类产品并无明显差异，然而拥有集尘盒密封处理、APP 人性化预约清理设定，智能交互等功能，再结合价位和配置来看，这是一台易用、好用、高效、智能的扫地机器人。（泡泡网 评） [ 7 ]