近日，上海大晓无限机器人有限公司（以下简称 " 大晓机器人 "）已完成天使 + 轮融资。

本轮投资方阵容相当亮眼，涵盖达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、盛宇投资、复星锐正、华控基金、临港新片区基金、豫资涨泉等众多知名投资方，老股东商汤国香资本持续增资。至此，大晓机器人在 2026 年上半年已累计融资数亿美元。

大晓机器人成立于 2025 年 7 月，位于上海徐汇，是商汤科技旗下专注于具身智能的科创公司，定位为机器人智能核心组件供应商，专注研发机器人 " 大脑 "。

成立不到一年，这家公司已集结了蚂蚁、吉利资本、沐曦股份、联想创投等产业资本，启明创投、达晨财智、深创投等一线机构，还有上海科创基金等多支国资力量，成为具身智能赛道融资速度最快、资本阵容最强的企业之一。

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" 商汤系 " 跑出来的机器人黑马

大晓机器人虽然 2025 年 7 月就已成立，但直到 2025 年 12 月 4 日才被商汤科技作为 "1+X" 战略下的重要布子官宣。商汤联合创始人王晓刚任董事长，澳大利亚科学院院士陶大程出任首席科学家。

王晓刚深耕计算机视觉与 AI 产业多年，履历颇具看点。他本科就读于中科大少年班，硕士期间师从中国 AI 界领军者汤晓鸥，2004 年获得香港中文大学信息工程硕士学位，并于 2009 年在麻省理工学院实验室取得计算机博士学位。博士毕业后，他再次回到汤晓鸥的实验室任教。

2014 年，实验室团队推出 Gaussianface 与 DeepID 两套算法，使得计算机在人脸识别准确率上首次超越人类，并得到了《自然》《科学》等权威期刊的报道。同年，王晓刚和徐冰、徐立等师兄弟，在汤晓鸥的带领下创办了商汤科技。

王晓刚主导了商汤多项核心技术的研发与商业化落地，曾负责手机、互联网、汽车等多条业务线，对商汤的研发体系非常熟悉。这也让他能够将商汤在渠道、客户、垂直应用开发等方面的优势迁移到大晓机器人上，帮助其快速实现场景的规模化落地。

商汤为什么会选择在这个节点切入具身赛道？答案藏在其对人工智能走向的一个判断里。

王晓刚将人工智能的发展划分为三个时代。1.0 时代以 2014 年计算机视觉超越人类肉眼识别率为标志，依靠大量人工标注和小模型实现场景应用；2.0 时代是大语言模型的时代，人类几千年来积累的海量语言文字数据被提取出来，赋能各行各业。

但在王晓刚看来，2.0 时代的红利正在接近尾声。互联网上可用的语料数据正在快速逼近天花板，未来两三年内其价值将被逐渐 " 榨干 "。这也就成了 3.0 时代的驱动力。

王晓刚认为，人工智能如果想继续进化，必须打破数字世界与物理世界的边界，通过与真实环境的交互产生新的智能类型。

因此，2025 年成立大晓机器人，不是追风口，而是在预见到大模型时代的天花板之后，主动寻找下一个增长曲线。

顺着这个思路，大晓机器人在成立之初便提出了 " 以人为中心 "（Human-centric）的全新研究范式，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，为具身智能的产业化打开了新的可能性空间。

02

让机器人拥有 " 想象力 "

2025 年 12 月 18 日，刚被官宣没多久的大晓机器人，重磅发布开悟世界模型 3.0（Kairos 3.0），并向全行业正式开源。

开悟世界模型 3.0 构建了创新的 " 多模态理解—生成—预测 " 一体化架构，使机器人不仅能 " 理解 " 物理世界因果规律，还能 " 生成 " 长时动静态交互场景，进而 " 预测 " 万千可能。

简单来说，模型的作用是给机器人装上一个能够 " 想象 " 物理世界如何运转的大脑。

传统机器人执行任务时，往往按照预设的程序机械操作。例如，一台机器人被要求倒水，它可能只会重复一个固定倒水程序，不管杯子是否放稳，也不管水会不会溢出。

开悟世界模型 3.0 不一样，它是先 " 看懂 " 眼前的场景，然后在内部 " 想象 " 出这个场景接下来会发生什么。杯子在哪儿、杯口斜不斜，然后 " 想象 " 水倒进去会怎么溅、水位会怎么升，最后决定手要怎么动。整个过程像人动手前在脑子里预演一遍。

这件事有个很微妙的信号，英伟达后来发布的 Cosmos 3.0 模型，也采用了完全相同的技术架构。这说明大晓机器人在这个方向上的选择，正在成为行业共识的一个标志。

在产业链合作方面，开悟世界模型 3.0 已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商国产芯片完成适配，并与多家厂商的下一代芯片进行 "Day 0" 适配（首日支持）。

今年 3 月，开悟世界模型 3.0 又向前迈了一步：实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人。端侧部署后的机器人，能够完成做早餐、做家务、浇花等需要长时间规划和推理的复杂任务。

更重要的是，同一个 " 大脑 " 可以适配不同厂商的机械手、人形机器人、机器狗，无需为每一种硬件重新训练。

在实际表现上，开悟世界模型 3.0 的能力得到了多个国际权威测试的认可，同时在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen 等全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中都拿下第一。

今年 6 月初，大晓机器人再次突破，联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布了 Kairos HomeWorld。这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架。

项目的独特之处在于，团队专门为中国家庭环境打造了一个机器人训练场。开源数据包括 30 万张真实住宅平面图、5000 个完整布局的全屋仿真场景，以及 5 万个支持物理交互的物体资产。

这样一来，把机器人的训练场从一张桌子扩到了整套房子。这种全屋级别的训练，离真正的家政服务更近了一步。

03

站在确定性的风口之上

当下，具身智能正在从概念变成共识，成为人工智能下一个确定性增长方向。

" 十五五 " 规划纲要首次将具身智能与量子科技、脑机接口等并列，纳入国家未来产业重点布局。相关数据显示，2025 年中国具身智能市场规模约 9150 亿元，同比增长 20.4%，预计 2026 年将突破万亿元大关，达到 10904 亿元。

但有意思的不是这个总盘子有多大，是钱往哪流。

过去一年多，资本对机器人行业的口味在变。近期资本市场对机器人 " 大脑 " 公司的热度明显高于 " 身体 " 公司。以前投资人更愿意投看得见摸得着的机器人整机，现在越来越多的人意识到，真正拉开差距的是软件和模型能力。

一个细节是，这轮融资名单里出现了沐曦股份。一家做 GPU 芯片的公司投了一家做机器人大脑的公司——算力和模型开始往同一个方向靠。蚂蚁、吉利资本也在里面，他们关心的不是机器人本身，是这个 " 大脑 " 将来能用在自己的场景里。

从行业演进阶段来看，具身智能正从技术验证期迈向规模化落地期。

宇树科技、智元机器人、银河通用等头部机器人企业已经走过 Demo 阶段，逐步实现量产并走向商业化。但在这一进程中，制约行业发展的核心矛盾逐渐浮出水面：机器人拥有了越来越灵活的身体，却普遍缺乏足够聪明的 " 大脑 "。

大晓机器人能在半年内迅速崛起、成为具身智能赛道最受瞩目的新星，能够同时吸引蚂蚁、沐曦股份等产业资本和启明创投等顶级财务机构，则说明投资界不仅认可其技术路线，更看重这一团队将前沿研究转化为商业落地的综合能力。